本实用新型提供了一种可抓取多种形状物料的专用夹具, 包括铝型材框架-A、主梁组件-B、夹爪抓取装置-C、吸盘抓取装置-D、电气检测装置-E。所述主梁组件-B包括主梁-B1、法兰盘-B2，所述夹爪抓取装置-C包括气缸连接板-C1、夹爪气缸连接板-C2、升降气缸-C3、光轴-C4、夹爪气缸-C5，所述吸盘抓取装置-D包括海绵吸盘1-D1、海绵吸盘2-D2、海绵吸盘吊柱-D3，所述电气检测装置-E包括光源挂件-E1、条形光源-E2、相机连接件-E3、相机-E4、激光测距安装板-E5、激光测距仪-E6。本实用新型所述的可抓取多种形状物料的专用夹具，结构设计合理，功能齐全，可以胜任对不同形状物料的抓取工作。

应用于铝合金锭、中间合金华夫锭、锌合金锭等有色金属铸锭生产线，SCR脱硝催化剂码垛生产线等领域。

前景良好