本发明公开了一种磁流变弹性体及其制备方法和应用。磁流变弹性体，按重量分数计，包括如下组分：聚氨酯预聚体30～70份，磁性粒子30～60份，磨粒2～20份，发泡剂2～5份，增塑剂3～6份，扩链交联剂1～6份，催化剂0.03～0.07份，其中，磁性粒子为羰基铁粉和/或四氧化三铁。本发明以磁性粒子作为载体，在预结构化过程中的定向磁场作用下，形成与磁场线方向一致的磁链串将磨料、发泡剂等物质夹持在磁链串内，硫化后最终形成磁性粒子、磨粒和气孔定向排布且能够发生固相芬顿反应的磁流变弹性体，可运用于硬脆光电材料研磨、抛光加工，有效的提高了加工效率，能够实现粗精抛光同步实现，获得高质量的加工表面。

该磁流变弹性体及其制备方法主要应用于智能减震、柔性机器人、精密仪器隔振和自适应结构等领域，适用于汽车悬架系统、建筑抗震装置及医疗器械的阻尼调节。其磁控特性可满足航空航天、精密光学平台和工业自动化设备的动态响应需求，同时可用于可穿戴设备、人工肌肉和智能传感器等新兴领域，兼具科研探索与工程化应用价值，适用于需要实时可控刚度和振动抑制的高端装备制造。