环境保护与资源综合利用技术

本发明涉及一种ESP精轧机组在线换辊与动态变规程时控制辊缝的方法，根据六机架精轧机组在线换辊和动态变规程时存在的不同边界条件，对轧机刚度进行调节从而完成对辊缝的控制；包括新辊投入和旧辊退出时，通过控制待命机架和换辊机架的轧机刚度，调节其辊缝，保证轧出板形板厚的稳定；对于产生的变厚度楔形段，通过对其下游各机架的刚度进行控制进而调节辊缝等步骤，使出口厚度符合预期的工艺要求。通过控制轧机刚度对各机架辊缝进行调节，确保了ESP精轧机组在线换辊与动态变规程时在不停机状态下的顺利实现和进行，保证了产品质量和生产的连续性。

该技术主要应用于钢铁行业无头轧制（ESP）生产线精轧机组，特别适用于厚度0.8-6.0mm的热轧薄带钢高速连续生产（轧制速度≥18m/s）。通过在线换辊同步动态调整辊缝与轧制力，解决传统换辊导致的带钢厚度波动（±0.1mm）问题，适用于碳钢、高强钢等材料的恒速无间断轧制。在超薄规格（≤1.2mm）家电板、汽车结构钢等高端产品生产中优势突出，可实现年产量200万吨级产线的非停机换辊，使成材率提升0.5%以上，同时可拓展至硅钢、不锈钢等特殊钢种的高效轧制领域。

本发明在大量理论研究的基础上，结合六机架布置的ESP无头轧制精轧机组，充分考虑各机架的固有刚度的非线性特性，提出一种在线换辊和动态变规程时通过刚度控制辊缝的方法，通过建立在线换辊与动态变规程时轧机刚度、辊缝、轧件入口厚度变化和轧制力变化的关系并结合相应的数学模型，按数模进行控制各个阶段的轧机刚度进而调节轧辊辊缝。在保证稳定轧制和不停机的前提下，通过控制刚度进而调节辊缝，提高了辊缝的控制精度，同时实现在线换辊和动态变规程过程中轧出产品的板形板厚精度提升，减少了因停机造成的能源损失。具有较高的应用价值。