本发明提供了一种回转式电液驱动器及控制方法，属于流体传动与控制技术领域。包括伺服电机、设于伺服电机输出轴上的双向变量液压泵、双向液压马达、信号采集单元和控制单元，双向液压马达的两油路端分别与双向变量液压泵的第一接口和第二接口连接，控制单元接收信号采集单元反馈的信号，并分别与伺服电机、双向变量液压泵连接构成两个独立的控制闭环，实现了双向液压马达的二级控制；本发明提供的回转式电液驱动器及控制方法，通过伺服电机驱动双向变量液压泵实现双向液压马达的旋转输出，体积小，功耗低，且通过控制单元的两个独立控制闭环实现双向液压马达的二级调节，增加双向液压马达的输出范围的同时不显著的增加成本。

本发明提供的回转式电液驱动器控制方法的有益效果在于，通过双向液压马达和伺服电机，实现了双向液压马达的二级调节，满足卷扬系统应用中的高速轻载和低速重载调节，且不显著增加成本；伺服电机的控制机构失调或双向变量液压泵的调节结构失调时，系统仍可使用，提高了系统的可靠性。本发明提供的回转式电液驱动器控制方法，实现了双向液压马达的二级调节，调节范围大，控制效果好。

本发明提供了一种回转式电液驱动器及控制方法，旨在解决现有技术中回转驱动器体积大/功耗大、成本高的技术问题。