先进制造技术

本发明适用于计算机视觉与模式识别技术领域，提供了一种运动目标跟踪方法及终端设备。所述方法包括根据待跟踪目标当前帧的前一帧的位置和尺寸确定当前帧的目标搜索图像块；根据状态转移滤波器确定目标搜索图像块的第一响应值；根据第一响应值确定第一最终响应值，再根据第一最终响应值确定待跟踪目标的跟踪位置；在跟踪位置处提取待跟踪目标的目标多尺寸训练样本；根据尺寸滤波器确定目标多尺寸训练样本的第二响应值；根据第二响应值确定第二最终响应值，再根据第二最终响应值确定待跟踪目标的跟踪尺寸。采用上述方案后，克服了跟踪过程中的位姿变化，光照改变，以及遮挡问题，提高了由于光照、复杂背景、遮挡等造成外观改变时目标跟踪的准确性。

本发明实施例提供了一种运动目标跟踪方法及终端设备，以解决现有技术中目标容易受到光照变化的影响，当发生半遮挡或者全遮挡时容易跟丢目标，对快速运动目标的跟踪效果不佳的问题。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：采用上述方案后，通过利用状态转移滤波器确定待跟踪目标的跟踪位置，再利用尺寸滤波器在跟踪位置处确定跟踪尺寸，克服了跟踪过程中的位姿变化，光照改变，以及遮挡问题，提高了由于光照、复杂背景、遮挡等造成外观改变时目标跟踪的准确性。