先进制造技术

本发明公开一种三分量感应线圈姿态测量方法及装置，首先，搭建测试环境，其次读取每个姿态传感器的数据；再次，通过低通滤波器和高通滤波器对单个姿态传感器获得的数据进行互补滤波，得到单个姿态传感器的姿态数据；最后，将所有姿态传感器的姿态数据做数据融合。本发明通过加入多个传感器对三分量感应线圈进行姿态测量，将测量的数据通过数据融合算法，以得出更为准确稳定的三分量感应线圈姿态数据。

1.高精度姿态测量的广泛应用：三分量感应线圈姿态测量方法通过检测三个正交方向的电磁场变化，能够实现载体姿态（俯仰、横滚、偏航）的高精度动态测量。该技术可应用于无人机、水下机器人、航天器等运动载体的实时姿态监控，为自主导航和稳定控制提供关键数据支持，显著提升复杂环境下的操作精度和安全性。

2.复杂环境下的稳定工作能力：相比光学和惯性测量方法，基于电磁感应的三分量测量技术不受光照条件、天气因素和累积误差的影响，在黑暗、水下、地下等恶劣环境中仍能保持稳定工作。这使得该装置特别适合用于矿用设备姿态监测、海底勘探机器人导航等特殊应用场景。

3.工业自动化领域的革新应用：在智能制造领域，该技术可用于大型工业机械臂、数控机床等设备的实时位姿检测，通过高精度姿态反馈提升加工精度。其非接触式测量特性避免了传统机械编码器的磨损问题，大大延长了设备使用寿命，降低了维护成本。

本发明通过加入多个传感器对三分量感应线圈进行姿态测量，将测量的数据通过数据融合算法得出准确度和稳定度更高且与真实值近似的线圈姿态数据，进而提供给后续流程来推算矿场的分布，克服了现有技术中只采用一个传感器测量线圈的姿态导致的测量数据不准确的问题。