先进制造技术

本发明公开了一种基于机器视觉的自动焊机，包括焊接电流控制模块，用于控制焊接电流；焊接速度控制模块，用于控制焊接速度；焊枪高度控制模块，用于控制焊接电弧长度；焊缝图像获取模块，用于拍摄焊缝图像；焊缝图像存储模块，用于预存标准焊缝图像和存储焊缝图像获取模块拍摄到的图像；焊缝图像分析模块，用于对焊缝图像获取模块拍摄到的焊缝图像进行分析；焊机控制模块，与焊接电流控制模块、焊接速度控制模块和焊枪高度控制模块通讯连接，用于根据焊缝图像分析模块的分析结果对焊接参数进行控制。本发明能够改进现有技术的不足，提高对于焊缝质量检测的速度。

该基于机器视觉的自动焊机通过实时焊缝追踪与智能参数调节技术，可显著提升复杂工况下的焊接质量和稳定性，适用于船舶制造、压力容器等精密焊接领域。其自适应控制方法能够动态补偿材料变形与装配误差，为高端装备制造提供智能化焊接解决方案，推动焊接工艺向自动化与数字化方向升级。

本发明通过改进对于焊缝图像的处理比对方法，提高了对于焊缝异常特征的捕捉准确度，在保证对焊缝异常区域的检测灵敏度的前提下简化了图像处理过程，从而提高了对于焊缝质量检测的实时性。