航空航天技术

本发明公开了一种无人机信号增强装置，包括信号源和与信号源同步的增强源，信号源通过第一电阻连接至第一运放的正向输入端，第一运放的反向输入端通过第二电阻连接至第二运放的反向输入端，第二运放的正向输入端通过第三电阻连接至增强源，第一运放的反向输入端通过第四电阻连接至第一运放的输出端，第二运放的反向输入端通过第五电阻连接至第二运放的输出端，第一运放的输出端和第二运放的输出端通过第一电容连接，第一运放的输出端连接至第三运放的正向输入端，第二运放的输出端连接至第三运放的反向输入端，第三运放的正向输入端通过第二电容接地。本发明能够改进现有技术的不足，减少信号增强对于信噪比的影响，降低设备运行的平均功耗。

该无人机信号增强装置及其增强方法通过智能波束成形和多频段自适应切换技术，可显著提升复杂环境下的通信稳定性与传输距离，适用于城市巡检、山区救援及边境巡逻等场景。其低延迟中继功能能够突破建筑遮挡和电磁干扰限制，将控制半径扩展40%以上，为物流配送、电力巡查等商业应用提供可靠的通信保障。

本发明通过使用专门设计的信号处理电路，利用第一运放、第二运放和第三运放组成的增强前置电路，降低增强信号注入后对原信号的干扰。第一可调电容用来隔离前置电路和后置电路，降低可控电流源电流注入时对
前置电路的逆向干扰。后置电路用来吸收和缓冲注入电流。第五运放组成反馈回路，实现对第一可调电容处的电压进行反馈调节，以提高第一可调电容的隔离效果。