航空航天技术

本发明公开了一种无人机自主返航控制系统，包括导航信号接收模块，用于接收卫星导航信号；遥控信号收发模块，用于和控制终端通讯连接，收发遥控信号；雷达探测模块，包括成180°夹角安装的两个雷达探头，用于对无人机周边障碍物进行探测；雷达信号分析模块，与雷达探测模块通讯连接，用于对雷达回波信号进行分析；自主控制模块，分别与导航信号接收模块、遥控信号收发模块和雷达信号分析模块通讯连接，用于实现无人机的自主控制。本发明能够改进现有技术的不足，提高无人机在自主飞行过程中的安全性。

该无人机自主返航控制系统通过智能路径规划和多传感器融合，可大幅提升复杂环境下的飞行安全性，适用于物流配送、电力巡检及应急救援等领域，有效降低失控风险并节省运营成本。

本发明通过使用雷达装置对无人机的飞行进行实时监控，并通过优化雷达信号的处理方式，降低雷达信号分析处理的运算量，从而在满足无人机飞行数据实时性要求的前提下，降低分析处理装置的硬件配置要求和能耗 水平，从而降低对于无人机续航能力的影响。