新能源与高效节能

一种电液驱动摆动机构，其主要是：伺服电机与双向定量泵相连，该双向定量泵的两个出口各与一个单向阀的出口相连，两个单向阀的进口均与补油蓄能器相连，所述双向定量泵分别通过设压力传感器的管路与液压缸两端油孔相连，该液压缸为双出杆结构，在液压缸上设有其与摆动轴的连接机构，即液压缸缸筒通过连接件与一个轴线与缸筒垂直的滚动轴承内圈相连，该滚动轴承外圈置于摇杆的滑槽内，摇杆的另一端与摆动轴相连，摇杆的长度根据摆动轴转动角度决定。本发明响应快、摆动角度控制精度高、结构简单、驱动扭矩大，可满足一些高精尖的特殊场合对体积小的要求。

工程机械智能化升级：该电液驱动摆动机构通过精准的液压控制与电机调节协同作用，能够实现挖掘机、起重机等重型装备工作装置的柔性运动控制，显著提升复杂作业场景下的操作精度与能量利用效率，推动传统工程机械向智能化方向转型。

船舶与海洋装备舵机系统：针对大型船舶和海洋平台对转向机构的可靠性要求，该机构的电液复合驱动设计兼具快速响应与大力矩输出特性，在恶劣海况下仍能保持稳定的偏航控制性能，保障航行安全与作业精度。

风电设备偏航制动集成：在兆瓦级风机偏航系统中应用，通过电信号与液压动力的无缝切换，实现叶轮方位角的精确调整与紧急制动功能，解决传统机械传动存在的空程误差与维护频次高等问题。

航空航天作动器轻量化：作为飞行器襟翼、矢量喷管等关键部件的驱动方案，其功率密度高且抗过载能力强的特点，在满足航空级可靠性标准的同时有效降低系统重量，助力飞行器性能提升。

工业自动化高精度摆转：适用于半导体晶圆搬运、汽车焊接机器人等精密制造场景，机构的多模态运动控制算法可消除液压系统固有的非线性影响，实现微米级重复定位精度，满足高端装备制造对运动控制的极致要求。

(1)采用伺服电液驱动，响应快、摆动角度控制精度高、结构简单、驱动扭矩大。

(2)采用伺服电液驱动，避免了直接采用电机驱动并且有相位差要求时电机附加的反电动势。

(3)采用伺服电液驱动，驱动方式简单，维护方便、噪声小。

(4)溢流阀、单项阀插装在集成阀块上，可满足一些高精尖的特殊场合对体积小的要求。