航空航天技术

本发明涉及一种用于飞行器的单自由度机翼姿态变换并联机构，其包括机身、约束支链、驱动支链以及机翼，约束支链以及驱动支链对称设于机身的两侧，且约束支链以及驱动支链均位于机身和机翼之间，约束支链通过第一虎克铰连接机身和机翼，且驱动支链包括第一连杆、第二连杆和驱动部件，且第一连杆的第一端与机身转动连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端滑动连接，且驱动部件设于第一移动副处，第二连杆的第二端与机翼球副连接。本发明可以使飞行器在垂直飞行状态和水平飞行状态之间任意切换，使飞行器既拥有垂直飞行状态的悬停和垂直起降功能，又具备水平飞行状态的飞行速度快，运载能力大的优势，具有控制方便，且变换可靠性高等优点。

提升飞行性能：单自由度机翼姿态变换并联机构能够实时调整机翼角度，优化飞行器的气动性能，提高飞行效率和稳定性。

增强机动能力：该机构使飞行器在复杂环境中具备更强的机动性和适应性，适用于无人机和高性能飞行器的设计。

降低能耗：通过优化机翼姿态，减少飞行阻力，降低能耗，延长飞行器的续航时间和任务执行能力。

推动航空技术创新：该技术为飞行器的智能化设计提供新思路，推动航空技术的创新与发展，拓展飞行器的应用场景。

1、本发明提供的一种用于飞行器的单自由度机翼姿态变换并联机构，通过在机身与机翼之间设置约束支链以及驱动支链可以实现机翼在水平位置和竖直位置之间自由切换，继而实现飞行器水平飞行状态和垂直飞行状态之间的自由切换，使飞行器既拥有垂直飞行状态的悬停和垂直起降功能，又具备水平飞行状态的飞行速度快，运载能力大的优势。

2、本发明提供的一种用于飞行器的单自由度机翼姿态变换并联机构，机翼从水平状态到垂直状态的姿态变换，不仅要绕约束支链中第一转动副转动，而且绕机翼自身平面轴线转动，即第二转动副转动。

3、本发明提供的一种用于飞行器的单自由度机翼姿态变换并联机构，两种飞行模式可以共用一套动力装置，在一定程度上减轻了飞行器的质量，使其具备更大的承载能力，具有控制简单，且变换可靠性高等优点。