先进制造技术

本发明涉及基于车轮动作的主动悬挂阻尼调整装置及调整方法，所述装置通过转向装置、测距装置和力传感器识别车轮动作，根据不同车轮动作确定的阻尼参数来计算动作阻尼大小，进而实现不同动作下的最佳调节；采用倾角传感器和加速度传感器监测车厢底板的倾斜角度和垂向加速度变化，同时根据超出幅值确定倾角阻尼和加速度阻尼，并反馈修正主动悬挂的总阻尼，进一步增强主动悬挂的调控效果；所述方法通过输出并记录基础阻尼、动作阻尼、倾角阻尼及加速度阻尼数据，并根据车辆状态及车轮动作进行分类，对比同类别下的数据变化，量化主动悬挂性能，最终根据主动悬挂的性能变化给出故障提示。

提升车辆稳定性：通过实时调整悬挂阻尼，有效减少车辆在颠簸路面的震动，提高行驶稳定性和乘坐舒适性。

增强操控性能：该装置能够根据车轮动作动态调整悬挂系统，提升车辆的操控性和转向响应，适用于高性能汽车。

降低能耗与磨损：优化悬挂阻尼减少能量损耗和机械磨损，延长车辆使用寿命，降低维护成本。

推动智能驾驶发展：该技术为智能驾驶车辆提供自适应悬挂解决方案，助力自动驾驶技术的进步与应用。

1、本发明的方法及装置，通过车轮转向角和车辆行驶速度确定转向阻尼参数，通过刹车片受力确定刹车阻尼参数，通过障碍高度和车辆行驶速度确定越障阻尼参数，识别车轮动作，根据不同车轮动作确定的阻尼参数来计算动作阻尼大小，进而实现不同车轮动作下的最佳调节。

2、本发明的方法及装置，采用倾角传感器和加速度传感器监测车厢底板的倾斜变化和平稳性，同时根据超出幅值确定倾角阻尼和加速度阻尼，并反馈修正主动悬挂的总阻尼，进一步增强主动悬挂的调控效果。

3、本发明的方法及装置，输出并记录基础阻尼、动作阻尼、倾角阻尼及加速度阻尼数据，并根据车辆状态及车轮动作进行分类，对比同类别下的数据变化，量化主动悬挂性能，最终根据主动悬挂的性能变化给出故障提示。