航空航天技术

本发明涉及一种两自由度并联旋翼驱动装置，其包括机座、动平台以及多个分支，机座上固定有第一电机、丝杆电机以及滚珠丝杠，动平台上设有发动机，且发动机的输出轴与旋翼轴连接，旋翼轴穿过设于机座中的球套与旋翼连接，第一电机的输出轴与摆动支板连接，且两个球杆分支的两端分别与摆动支板以及动平台球副联接，丝杆电机的输出轴与滚珠丝杠连接，且滚珠丝杠上设有滑块，直杆分支的第一端与滑块球副联接，且其第二端与动平台转动副联接，柔性分支均布设于机座与动平台之间，且每个柔性分支的两端均与机座以及动平台球副联接。本发明结构简单、紧凑、安全可靠，同时采用柔性分支可以分担旋翼产生的载荷，助力旋翼轴回复至最佳飞行姿态。

无人机性能提升：两自由度并联旋翼驱动装置可实现更灵活的飞行控制，增强无人机的稳定性和机动性，适用于复杂环境下的飞行任务。

航空器设计创新：该装置为新型垂直起降飞行器（VTOL）提供高效驱动方案，推动航空器设计的多样化和创新，拓展应用场景。

精准农业与监测：在农业植保和环境监测领域，该装置可提高无人机的作业精度和效率，实现精准喷洒和数据采集。

应急救援与物流：该技术可提升无人机在应急救援和物流配送中的适应能力，确保在复杂地形和气候条件下的高效运行。

1、本发明提供的一种两自由度并联旋翼驱动装置，在机座与动平台之间设置两个球杆分支、直杆分支和多个柔性分支，使得直升机的旋翼轴摆动自由度少、驱动简单、紧凑、安全可靠，同时采用三个柔性分支可以分担旋翼产生的载荷，不仅可以减小驱动分支载荷，还可以助力旋翼轴回复至最佳飞行姿态。

2、本发明提供的一种两自由度并联旋翼驱动装置，桨叶与桨毂直接连接，结构简单，去除了垂直铰链、摆振铰链和轴向铰，去除了驱动桨叶绕其转动的驱动器、连杆以及阻振器，使得旋翼更安全可靠。

3、本发明提供的一种两自由度并联旋翼驱动装置，旋翼轴相对机座圆周方向摆角大，有利于改变直升机的飞行方向。