电子信息技术

本发明涉及一种用于VR场景的力反馈手套系统，其包括束缚套、数据传输单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元和第五检测单元，束缚套嵌套于手部，数据传输单元通过固定板嵌套于束缚套上，且各检测单元均设于固定板上，本发明力反馈手套系统采用卡合式的穿戴设计，将固定板嵌套于束缚套上，使得在穿戴时更为便捷，同时各检测单元采用模块化设计可有效提升该产品各结构组件的组装、检修、定制和升级效率，具有结构简单、操作方便等优点；本发明的力反馈手套系统构建方法，能够实时感知手部的运动状态，通过内置传感器以及控制系统可以实现精准的运动映射和力反馈数据传输。

沉浸式VR体验：力反馈手套系统能够模拟真实触感和力度，增强用户在虚拟现实环境中的沉浸感，提升游戏、培训和模拟体验的真实性。

远程操作与协作：该技术可用于远程操控机器人或进行虚拟协作，提供精准的力反馈，提高操作精度和协作效率，适用于医疗、工业等领域。

康复训练与医疗应用：力反馈手套可用于康复训练，帮助患者恢复手部功能，同时在手术模拟和医疗培训中提供真实的触觉反馈。

教育与技能培训：通过模拟真实操作环境，该技术可用于技能培训和教育领域，如飞行模拟、机械操作等，提高培训效果和安全性。

1、本发明提供的用于VR场景的力反馈手套系统及其构建方法，将手部各检测单元的力反馈数据传输效应划分为回弹、牵引与限位三大模块，其中限位块负责提供精准的牵引力，通过牵引绳将力传输至卷曲弹簧片，最终卷曲弹簧片将力平稳传输至各检测单元，该模块化设计不仅优化了反馈装置的内部结构，还简化了产品的组装与检修流程，提高了工作效率。

2、本发明提供的用于VR场景的力反馈手套系统及其构建方法，卷曲弹簧片设置于卷曲弹簧片基座中，其中卷曲弹簧片的立板部卡合于立柱的凹槽中，卷曲弹簧片的卷曲部绕立柱缠绕设于弹簧盒中，卷曲弹簧片的固定部固定于卷曲弹簧片基座上，集成化设计，不仅可以方便构建个检测单元，还可以大大减低成本，在卷曲弹簧片的作用下，力反馈手套系统可以平稳的进行运动传递，具有结构简单、实用性强，操作方便等优点。

3、本发明提供的用于VR场景的力反馈手套系统及其构建方法，通过3D扫描技术，精确获取手部实体数据，为牵引与限位块提供合适的定制尺寸，该方法使得反馈装置能够更好地贴合手部，提升了产品的舒适性和适配性，让每位都能享受到量身定制的VR体验。

4、本发明提供的用于VR场景的力反馈手套系统及其构建方法，对各检测单元进行了高度集成设计，将数据传输单元以及各检测单元统一整合在数据传输单元的底板上，不仅可以有效缩减手部负重区域，还缩短了产品整体质心偏移位置，减轻了手部负担，提升了运动体验。

5、本发明提供的用于VR场景的力反馈手套系统及其构建方法，在穿戴方式上，针对软质柔软材质与硬质材质粘合不牢的问题，摒弃了传统玻璃胶热熔粘结方式，在位于底板的下面设置固定板，且固定板嵌套于第一束缚套和第二束缚套之间，采用卡合式的穿戴设计，不仅使得在穿戴反馈装置时更为便捷，还允许在VR场景实验中快速调节模型参数，同时也降低了反馈装置在穿戴过程中组件损坏的概率，提高了产品的耐用性。