生物、医药和医疗器械技术

本发明提供一种基于六棱柱折展单元的空间折展机构，六棱柱折展单元的上下层结构相同且镜像对称，其包括内六棱柱组件和外环形桁架组件，内六棱柱组件的中心花盘通过中心连杆与外环形桁架组件的外花盘连接，外环形桁架组件的外花盘间通过外连杆依次连接并呈圆周阵列分布，中心花盘位于外环形桁架组件投影的六边形外接圆圆心，外花盘均处于同一平面且与中心花盘所在平面相互平行，六组外连杆在投影面上呈六边形布置，本发明空间折展机构通过调节中心连杆、外连杆的长度及六棱柱折展单元的数量改变构成空间折展机构的大小，仅需一个驱动即可实现展开或收拢，具有折展比大、稳定性高、和刚度大等优点，能够满足多种航空任务需求。

航天器可展开结构：六棱柱折展单元可用于航天器的太阳能帆板、天线等可展开结构，实现高收纳比和稳定展开，满足航天任务需求。

便携式应急设施：该机构可应用于临时帐篷、桥梁等应急设施，快速展开和收纳，便于运输和部署，提升灾害救援效率。

模块化建筑结构：通过六棱柱折展单元的组合，构建模块化建筑结构，适应不同空间需求，推动建筑行业的创新和可持续发展。

机器人可变形结构：该技术可用于机器人的可变形关节或肢体，增强机器人的环境适应性和灵活性，拓展其在探测、救援等领域的应用。

1.本发明基于六棱柱折展单元的空间折展机构，六棱柱折展单元只需一个驱动就能实现整体机构的展开与收拢运动，展开过程易于控制、展开可靠性高，展开/收拢体积比大。

2.本发明基于六棱柱折展单元的空间折展机构，内六棱柱组件的中心花盘通过中心连杆与外环形桁架组件的外花盘配合，结构简单，互换性好，具有高度的空间对称性，可展单元和杆件种类少，可拓展性好，具有稳定性高，折展比大，刚度高，装配简单的优点。

3.本发明基于六棱柱折展单元的空间折展机构，通过调节中心连杆、外连杆的长度及六棱柱折展单元的数量，构造任意大小的折展机构，能满足多种航空需求。