先进制造技术

本发明公开了一种播种深度自动调控的播种机装置，包括上拉杆、导种管、开沟器立柱、开沟器、覆土器、横拉杆、覆土器拉杆、镇压轮拉杆、镇压轮、机架、下拉杆轴和控制系统，所述机架的前端上部设有拉杆座，且拉杆座与上拉杆连接，所述机架的前端下部设有下拉杆轴，且下拉杆轴上安装有角度传感器，所述机架的前端下部设有开沟器立柱，且开沟器立柱的底端连接有开沟器，所述开沟器立柱的后端固定有导种管，所述机架的中部通过销轴连接覆土器拉杆，且覆土器拉杆的底端连接有覆土器。本发明通过触屏输入系统直接输入播种深度，进而通过人为改变电动伸缩装置的初始位置，实现播种深度的精确控制。

播种深度一致性作为播种机作业质量的一个重要评价指标，对作物的苗全、苗齐和苗壮有着重要的影响，所以播种机的仿形系统一直是播种机研究者关注的热点内容之一。中国专利号为201210138221.6的播种机机架仿形装置，采用带有关节装置的摆动连接架实现播种机两侧地轮上下位移转轴及其连接结构的上下摆动，达到播种深度控制的调控；而更多的人还是采用一种前置仿形式三七播种机(201510417801.2)上所用的平行四杆机构，达到单体仿形控制播种深度的目的。但事实上，目前播种机上所有仿形控制机构一方面都是采用了纯机械式仿形控制方式；二来都是只能实现开沟深度的控制，而无法真正做到播种深度的控制。这是因为播种深度是种子上层土壤的厚度，显然该值不仅受到开沟深度的影响，而且会受到后续覆土量、镇压强度等的影响，由此也导致了播种深度的一致性很难做到真正意义上的控制，为此，开发以计算机调控方式实现播种深度的自适应控制具有重要的意义。

本发明中的有益效果：本发明通过触屏输入系统直接输入播种深度，进而通过人为改变电动伸缩装置的初始位置，实现播种深度的精确控制，作业过程，由角度传感器不断监测下拉杆转轴的角度变化适时调控播种机上覆土器、镇压轮的位置，实现作业过程播种深度的自动调控，保证播种深度一致性的准确控制，通过单片机控制系统解决作业过程速度的自适应控制，提高了播种深度的控制精度，有利于实现农作物的苗全、苗齐和苗壮，为农作物的稳产、高产奠定基础。