新材料及其应用

本发明涉及搅拌摩擦沉积技术领域，尤其涉及一种厚壁并具有细晶组织的高氮不锈钢管的增材制造方法，包括将基板放置于工作台上，并进行装夹固定，确保在沉积过程中不会移动，选取符合要求的高氮不锈钢棒材，进行筛选和预处理，保证高氮不锈钢棒材质量；设置搅拌头的旋转速度和进给速度，根据材料特性和工艺要求进行调整；将高氮不锈钢棒材送至空芯旋转工具，通过调节施加给高氮不锈钢棒材的压力，调节增材制造过程中的沉积进给速度；启动搅拌头在基板上进行高速旋转和前进，同时送料系统将材料送至搅拌头与基板之间的接缝处。本发明通过增材制造高氮不锈钢管，避免了热裂纹和孔隙率的问题，增材构件的致密度高、残余应力低，增材构件的质量更高。

提升跨场景跟踪精度：通过深度归因图谱和迁移学习，模型能够快速适应不同环境下的无人机跟踪任务，显著提高复杂场景中的跟踪准确性和鲁棒性。

减少数据依赖与训练成本：迁移学习方法利用已有知识减少对新场景数据的需求，降低数据采集和模型训练的成本，加速模型部署和应用。

增强模型泛化能力：深度归因图谱帮助模型理解目标特征的本质，提升其在多样化场景中的泛化性能，适用于城市、森林、海洋等多种环境。

推动智能安防与监测：该技术可广泛应用于边境巡逻、灾害监测、交通管理等领域，提高无人机在安防和监测任务中的智能化水平和效率。

对于温度变化曲线的表达参数α，其数值与对应的沉积温度Ci相关，根据不同沉积温度设置不同温度变化曲线的表达参数，α1为沉积温度处于上升趋势时温度表达参数第一预设值，α2为沉积温度处于下降趋势时温度表达参数第二预设值,α2＞α1；具体而言,若不对不锈钢棒材在增材过程中的沉积温度进行检测分析，沉积温度控制不当可能导致增材界面出现气孔、裂纹等缺陷，影响增材质量，通过精确控制沉积温度，可以减少这些缺陷的产生，提高增材制造的可靠性;以初始检测周期获取不锈钢棒材的沉积温度，在沉积温度处于目标沉积温度范围时对沉积温度的变化趋势进行判定，通过对于变化趋势设置不同的温度表达参数对空心旋转工具的转速进行不同程度的调整，从而增加了对于增材制造过程中温度控制调节的精准性;同时，适当的温度控制可以提高沉积速度，从而提高生产效率,通过优化温度参数，可以在保证质量的前提下缩短生产周期。