先进制造技术

一种电液驱动间歇性摆动机构，其主要是通过伺服阀控制液压缸的运动方向与位置，液压缸活塞杆与棘轮摇杆通过球铰与滑块连接，实现将液压缸直线运动转化为摆动，棘轮摇杆上铰接棘爪，棘爪推动棘轮摆动，通过两个棘轮同轴反向安装实现摆动机构的正反转。本发明驱动方式简单，维护方便、体积小、重量轻、响应快、摆动角度控制精度高、结构虽简单、但驱动扭矩大。通过二位三通换向阀和制动缸实现制动，并且可以断电制动保护，可应用在一些高精尖的特殊场合。

高效能量转换：电液驱动间歇性摆动机构结合了电机的精确控制和液压系统的高功率输出，能够实现高效能量转换，适用于重载和高精度场景。

工业自动化应用：该机构可用于自动化生产线中的物料搬运、分拣和装配，提高生产效率，降低人工成本，满足现代制造业的需求。

工程机械优化：在工程机械领域，该机构可用于挖掘机、起重机等设备的运动控制，提升操作精度和灵活性，增强设备性能。

可再生能源利用：该机构可应用于波浪能、风能等可再生能源的捕获装置中，通过间歇性摆动实现高效能量采集，推动绿色能源技术的发展。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

(1)体积小、重量轻、响应快、摆动角度控制精度高、结构虽简单、但驱动扭矩大。

(2)通过二位三通换向阀和制动缸实现制动，并且可以断电制动保护。

(3)驱动方式简单，维护方便、噪声小。

⑷可应用在一些高精尖的特殊场合。