先进制造技术

本发明公开了通暖管道现场焊接装置，主要涉及管道焊接设施领域。包括支撑底座，以及固定在支撑底座上自外而内依次滑动连接的弧形的固定导轨、行程架、内滑架，内滑架上通过滑动块固定有延长杆，延长杆上安装有可拆卸的焊机，焊机使用自动化机械臂控制焊枪，实现圆周的焊接作业。本发明的有益效果在于：它实现了架设后管件接缝处的自动焊接，焊接轨迹环绕管道完成一圈焊接操作，连贯、稳定、高效，大大提高焊接接管施工质量。

在暖通管道的施工中，输送用通暖管道的施工需要先衔接固定架设好，然后技师在现场对接缝处进行焊接。由于先架设再焊接，导致焊接时技师只能适应圆形的接缝环绕管道一周进行焊接，且还需要钻到管道下方进行仰焊，不但难度高、强度大，而且焊接中多次调整姿势和位置造成焊接中断，接缝不连贯，大大影响接缝的质量和效率。

现有技术有多种用于焊接的机器人，能够对管件进行焊接，但是现有的自动焊接设备(机器人)都只能适用于车间内焊接，即先焊接再安装架设。而并不适用于现场施工中架设后的焊接。这主要是因为现有的焊接设备的结构主要包括用于夹持关键的夹持机构，并在夹持机构的一侧设置带自动控制机械臂的焊枪，在焊枪的焊接中夹持机构缓缓转动管件，使焊接轨迹围绕关键的接缝处环绕一圈。而如果管件是固定的，则这种转动管件实现环形焊接的装置显然难以适用。故现有通暖管道的现场焊接施工仍然依靠人工焊接，严重制约了施工质量和效率的提高。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

本装置突破了现有自动焊接装置只能应用在车间的局限，能够在通暖管道架设好通暖管道后，将本装置固定在接缝处附近管道的下方，使焊机的工作区域对准接缝处。开启本装置即可开始焊接，通过第一齿轮的推进将行程架自固定导轨的一端向上推出，然后在通过第二齿轮进一步将内滑架向上推出，通过滑动块继续带动焊机往上推出使其到达管件的顶端，开启焊机开始焊接，所述滑动块、内滑架和行程架按上述相反顺序依次收回并向另一方向依次推出，进而使焊机沿着接缝连贯、匀速的完成一圈电焊操作，施工效率高质量好，实现了架设后管件接缝处的自动焊接。