先进制造技术

本发明涉及一种基于形状记忆合金丝的小型钢球活齿驱动器，包括底座、壳体、中心轮、活齿架、传动钢球、第一支撑钢球、第二支撑钢球、激波器、压簧、绕线槽、压簧固定螺栓、固定块、固定端轴承、输出端轴承和形状记忆合金丝；本发明采用形状记忆合金丝驱动钢球活齿结构来实现驱动器的设计，通过固定块、绕线槽的特殊设计实现了两者的有机结合。通过两根形状记忆合金丝的配合驱动平面钢球活齿机构转动，实现了驱动器的连续旋转。本发明的优势在于将活齿架与输出轴一体化设计，结合固定块、绕线槽的特殊设计，使驱动器内部高度集成，有效减小了驱动器的体积；通过布置支撑钢球，有效减小了驱动器的内部摩擦损耗，提高了驱动器工作效率。

形状记忆合金驱动原理：利用形状记忆合金丝在加热和冷却过程中的形变特性，实现钢球活齿的精确位移控制，具有高响应速度和重复定位精度。

紧凑小型化设计：驱动器结构紧凑，体积小巧，适用于空间受限的应用场景，如微型机器人、精密医疗器械等领域。

高负载与高可靠性：钢球活齿结构能够承受较高负载，结合形状记忆合金的耐久性，确保驱动器在长时间运行中的稳定性和可靠性。

智能化控制与集成：可通过温度或电流信号精确控制形状记忆合金丝的形变，实现智能化驱动，并易于与传感器和控制系统集成，提升自动化水平。

本发明相比于现有的形状记忆合金丝驱动技术的优势在于：将形状记忆合金丝集成为一个小型的驱动器，具有通用性，便携性；

将钢球活齿结构引入基于形状记忆合金丝的驱动器设计，提高了驱动器的输出力矩；通过在激波器与中心轮之间，底座与固定块之间引入两组支撑钢球，将面接触转化为若干点接触，减小了驱动器旋转时的内部摩擦损耗，有效提高了驱动器的工作效率；

将底座底部非装配区进行开孔处理，提高驱动器内部空气流动，有效加快形状记忆合金丝在通电工作完成后的冷却过程；

将驱动器的输出轴与活齿架一体化设计，内部零件大多装配于活齿架上，有效简化了装配过程；

通过绕线槽的特殊设计将形状记忆合金丝的驱动力与压簧的作用力同时作用于绕线槽，同时还可通过改变形状记忆合金丝在绕线槽上的周数，来改变激波器的偏心距优化了驱动器空间结构布置，有效简化了驱动器结构，降低了驱动器体积，使驱动器结构更加紧凑