电子信息技术

本发明公开了一种灵活转向的机器人减震底盘，属于机器人技术领域。它包括驱动轮组、从动轮组、底板、工字架、从动齿轮、驱动齿轮组、顶板等。两组驱动轮组对称安装于底板后部两侧，两组从动轮组对称安装于顶板两侧且位于底板前部两侧，顶板与底板间通过工字架连接，驱动齿轮组安装在底板前部并与安装于从动轮组上的从动齿轮配合。在底盘移动过程中底盘后部驱动轮组作为机器人的动力使得机器人可以前后移动，底盘前部从动轮组及驱动齿轮组共同作用使得机器人在移动过程中可以进行灵活转向；在驱动轮组及从动轮组处均设有减震器使得机器人有良好的地形通过性。本发明具有灵活性强、通过性好、拆装方便、性能可靠等优点。

随着人工智能技术的飞速发展，移动机器人在诸多领域中得到普及。目前移动机器人减震结构多种多样，不同的减震结构所产生的减震效果不同，现有一些减震结构设计存在不足导致机器人在移动时存在行驶时稳定性不足、越障性能差、通过不平整地面时抓地性能不足等缺点。现如今大多数底盘转向采用差速转向的方式，而采用这种方法进行转向其转向半径大，在一定程度上限制了机器人移动的灵活性。

本发明与现有移动机器人相比，其优点为：

本发明在驱动轮及从动轮处分别设置有减震装置，改善了移动机器人行驶的平稳性与可靠性。

本发明采用齿轮转向结构进行转向，减小机器人行驶时对空间的要求，使移动机器人转向更加灵活。

本发明采用模块化设计，各个模块间相互独立，拆卸方便，有利于移动机器人安装。