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本发明为一种紧凑式轴向单缸氢燃料约束活塞液压发动机，由缸盖、机体、活塞、活塞销、连接杆、连接盘、连杆、曲轴、油底壳、柱塞、柱塞缸、油道、飞轮、配流系统等组成，发动机活塞经氢气燃烧产生的直线机械能直接传递给连接盘带动柱塞进行吸油压油工作。该发明是在技术已经成熟的单缸氢气发动机的基础上加入相应的机械结构和液压装置使得机械液压转换系统一体化，而且并未增加机体高度，有效解决了机械传动链过长导致的能量损耗问题，并且利用机体和液压集成块组合的方式来集成相应的液压元件和机械结构提高了系统的集成度，其次设置了补油装置，有效解决了发动机活塞在上下止点造成流量脉动波动较大的问题。

目前传统的机械‑液压动力转换系统是由发动机和柱塞泵两个单独的工作系统经机械连接而成，由于组合系统中存在两套曲柄连杆机构，机械运动传递链过长会造成一定的机械效率损失。自由活塞型内燃式油压动力系统减少了连杆、曲轴、飞轮等机械运动部件，存在无机械部件约束下自由活塞运动的非线性与不稳定性的问题，严重影响系统工作可靠性、经济性以及排放性等性能优势不是很大，限制了这种能量转换系统的推广应用。而紧凑式轴向单缸约束活塞液压发动机很好地解决前两者的问题，还能同时输出机械能和液压能。

有益效果：采用了上述方案，在原发动机不用增加高度的基础上内置相应的机械和液压装置将机械液压转换系统一体化，减少了多次机械连接造成的能量损耗，提高了发动机的转换效率，可直接将热能转换为机械能和液压能，使发动机由单一能量转换源变为复合能量转换源。