先进制造技术

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种全自动钵苗移栽机的取苗与分苗机构，包括纵向光轴、横向光轴、机械手、步进电机、丝杠直线步进电机、皮带、齿板。所述的纵向光轴位于所述横向光轴的上部，所述机械手放置于每个横向光轴与纵向光轴的交错处。机械手可实现横向与纵向的双向运动，进而实现了二维的取苗与分苗。本发明结构简单，多个机械手同时动作，提高了取苗效率，由机械手在二维方向上的运动完成分苗动作，简化移栽机的结构。

农业机械化是农业发展的必然趋势，而种植机械化正在成为农业机械化的一个重要领域。穴盘育苗移栽技术具有秧苗成活率高、生产周期短和提高土地利用率等有优势，目前已在烟草、玉米等多种农作物种植领域得到推广和应用。然而，目前的旱地移栽机多为半自动移栽机，需要人工取苗，人力劳动强度大。近年来研究人员所研究的全自动移栽机，基本上分为取苗、分苗、植苗这几个关键环节，虽然有些机械实现了移栽的全自动化，但是普遍存在移栽效率低、机械机构复杂的特点，无法实现田地的密集种植，也就无法对密植作物进行全自动移栽。究其原因，是取苗过程自动化程度低，取苗机构取苗效率低，同时取苗后仍需用专门的分苗机构将钵苗间距扩展为田地间的种植间距后才能种植与田地中。取苗与分苗机构存在的这些问题限制着移栽机的全自动发展。

本发明的有益效果是，通过简单可靠的机械装置，控制多个机械手同时动作，实施夹苗，实现了二维方向上的取苗，从而实现了移栽机中取苗过程的自动化，提高了取苗效率，并且直接由该机构完成分苗环节，简化了移栽机的机械构造。