本申请公开一种点云修复方法、装置、电子设备和存储设备，所述方法包括：获取目标对象的第一点云；根据目标对象的第一点云，从第一点云中提取所述目标对象的多个轮廓点；根据目标对象的多个轮廓点，生成目标对象的多个第一轮廓曲线；针对所述目标对象的多个第一轮廓曲线进行补点，获得补点后的多个第二轮廓曲线；根据补点后的多个第二轮廓曲线上的点云以及第一点云中第一轮廓曲线内的点云，获得所述目标对象的第二点云；检测所述目标对象的第二点云中的点云缺失区域，识别所述点云缺失区域的边界；根据与所述点云缺失区域的边界具有预设位置关系的已有点云，修复所述点云缺失区域中的点云。本申请所述方法能够实现非封闭式大面积缺失点云的修复。