新能源与高效节能

本发明的一种矿用智能混凝土路面摊铺设备及其摊铺工艺，适用于煤矿井下巷道中使用。包括动力系统、混凝土路面可调节摊铺系统以及智能虚拟摊铺系统组成，凝土路面可调节摊铺系统采用球形可调式分动器以实时改变滑膜系统摊铺宽度；智能虚拟摊铺系统采用前、中、后三组激光扫描系统以及信号处理系统，可采集并分析巷道内的三维图像，进行虚拟摊铺，获得巷道虚拟摊铺所需参数，并给出优化后的推荐值。在实际摊铺过程中，通过虚拟摊铺的数据实时调节螺旋输料系统和可调节抹平振动梁，并判断实际摊铺和虚拟摊铺的差异，通过扫描巷道内部三维形貌对变形巷道进行分析以调整摊铺系统夹角，改变摊铺宽度；满足井下安全同时方便拆装和输送需要。

提高施工效率：矿用智能混凝土路面摊铺设备可以实现自动化摊铺，从而提高施工效率。

提高路面质量：自动化摊铺能够准确控制混凝土的厚度和密实度，从而提高路面的质量。

降低施工成本：自动化摊铺减少了人工操作的误差，降低了施工成本。

适用于复杂路况：矿用智能混凝土路面摊铺设备可以在各种复杂路况下进行摊铺，如山区、矿山等。

因此，这种矿用智能混凝土路面摊铺设备及其摊铺工艺具有广泛的应用前景，可以提高矿山道路修建和维护的效率和质量。

本装置包括动力系统、混凝土路面可调节摊铺系统以及智能虚拟摊铺系统，动力系统采用防爆措施满足煤矿进行防爆需求；混凝土路面可调节摊铺系统采用球形可调式分动器改变可调节螺旋分料系统、可调节混凝土振动系统、可调节混凝土成型板以及可调节抹平振动梁的夹角，以实时改变滑模系统摊铺宽度；智能虚拟摊铺系统采用前、中、后三组激光扫描系统以及信号处理系统，可采集并分析巷道内的三维图像，进行虚拟摊铺，获得巷道虚拟摊铺所需的入料量、行驶速度、限位器高度、滑模宽度变化量等参数，给出预摊铺方案。同时，在实际摊铺过程中，通过虚拟摊铺时的数据实时调节螺旋输料系统和可调节抹平振动梁，并判断实际摊铺和虚拟摊铺的差异。本发明能够扫描巷道内部三维形貌，对变形巷道进行分析以调整摊铺系统夹角，改变摊铺宽度；同时采用防爆系统和简化结构，既可满足井下防爆要求，又方便井下拆装和输送需要，具有较强的创新性和广泛的实用性。