电子信息技术

本发明属于拓扑控制技术领域，公开了一种增量补偿健壮拓扑控制方法、系统、介质、设备、终端，根据卫星节点间的物理距离，从候选链路集合中选择部分链路构成已选链路集合，构建初始的网络拓扑；按照卫星节点的故障概率降序地将所有卫星排列，并设定双门限；地面站选取初始网络拓扑中节点度数为1的卫星节点，将节点两两组对构成卫星节点对，并计算出每一个卫星节点对的两个卫星之间的端到端传输可靠概率；地面站从待补偿卫星集合中取出尚未补偿的故障概率最高的卫星进行补偿；计算补偿后的拓扑中各个度数为1的卫星节点组成的卫星节点对的端到端传输可靠概率。本发明在改善拓扑结构的容错性能的同时兼顾拓扑控制算法的复杂度，综合改善卫星网络通信性能。

目前：卫星的体积小、质量轻、成本低、灵活性好，技术上采用更加先进的微电子和微机械技术，同时还可以进行组网应用。类似于移动无线传感器网络(Mobile Wireless SensorNetwork，MWSN)，卫星网络通常是一个自组织的分布式卫星系统，卫星间协同工作，通过无线星间链路来完成复杂的太空任务。由于任务环境复杂，保证卫星网络中卫星节点间良好的连通性是实现卫星网络正常运行的基本条件，而拓扑控制是确保网络连通的重要方法，因此从拓扑控制的角度出发，设计出健壮的拓扑控制算法具有重要的理论与实际意义。

本发明所具备的优点及积极效果为：本发明以单连通拓扑算法为基础，针对故障概率高的卫星节点进行局部的拓扑补偿，通过生成备用链路，使得当故障概率高的卫星节点发生失效时，网络连通性和端到端可靠传输概率仍然能够得到保障。本发明在改善拓扑结构的容错性能的同时可以兼顾拓扑控制算法的复杂度，综合改善卫星网络的通信性能。