新能源与高效节能

本发明提出了一种针对小型物体的自动驾驶目标检测系统，综合考虑了不同模块之间的协同作用，在处理复杂场景和多目标检测时表现出色，具有很高的实用价值和应用前景。 为实现上述目的，本发明提供了一种针对小型物体的自动驾驶目标检测系统，包括： 特征提取模块：用于捕捉车辆视野中小型物体的图像的特征，融合图像中不同尺度的上下文信息，生成多级多尺度特征图； 特征聚合模块：用于将所述多级多尺度特征进行聚合，获得处理后的特征图； 目标检测模块：用于通过选择的置信度损失函数与回归损失函数对所述处理后的特征图进行检测；

成果亮点

本发明公开了一种针对小型物体的自动驾驶目标检测系统，涉及自动驾驶目标检测技术领域，包括：特征提取模块：用于捕捉车辆视野中小型物体的图像的特征，融合图像中不同尺度的上下文信息，生成多级多尺度特征图；特征聚合模块：用于将所述多级多尺度特征进行聚合，获得处理后的特征图；目标检测模块：用于通过选择的置信度损失函数与回归损失函数对所述处理后的特征图进行检测；其中，特征提取模块、特征聚合模块以及目标检测模块依次连接，其中，特征提取模块包括GEAttention单元一与PMA单元。本发明能够更好地聚合多级多尺度特征，提高了对小型物体的自动驾驶目标检测的效果。

针对小型物体的自动驾驶目标检测系统具有广泛的应用前景，以下是一些可能的应用场景和前景：

物流与运输：在物流和运输领域，这种系统可以用于自动导引车辆（AGV）或小型配送机器人，实现货物的自动搬运和分拣。

工业自动化：在工厂内部，该系统可用于检测和识别小型零部件、工具或设备，提高生产过程的自动化程度和效率。

农业领域：小型农业机器人可以利用此系统检测和识别农作物、杂草或害虫，实现精准农业操作。

智能家居：家庭环境中的小型清洁机器人或智能家电可以借助该系统检测和避开障碍物，提供更智能的服务。

无人机应用：对于小型无人机，该系统能够帮助其在复杂环境中检测和规避其他物体，确保飞行安全。

公共安全与监控：这种系统可以用于监控摄像机，实时检测和识别小型目标，提高安全防范能力。

智能交通系统：在城市交通管理中，该系统可以检测行人和小型车辆，为智能交通信号控制提供数据支持。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

1、本发明通过特征提取模块和特征聚合模块的构建，能够更好地聚合多级多尺度特征，提高了对小型物体的自动驾驶目标检测的效果；

2、特征提取模块的引入使得系统能够融合不同尺度的上下文信息，从而生成更为准确和丰富的特征表示，提高了目标检测的性能；

3、通过使用α-EIoU作为置信度损失，能够更可靠地评估目标检测结果的排名，从而提高了检测的精确性和鲁棒性。