先进制造技术

本发明公开了一种扫地机器人的运动控制装置，包括壳体、第二电机、支撑框架、第一滑块、伸缩条、跌落传感器和第二滑块，所述盖板下方安装有集尘盒，且集尘盒下方设置有清扫辊，所述第二传动皮带另一端连接有第四传动杆，且第四传动杆顶端开设有第四锥形齿，所述伸缩条内部固定有第三电机，且第三电机上设置有第三传动皮带，所述伸缩条底面安装有跌落传感器，且伸缩条侧面开设有第二滑块。该扫地机器人的运动控制装置，设置有跌落传感器和伸缩条，可通过第三电机转动转轴带动齿轮和齿条啮合，实现伸缩条在滑槽上伸缩滑动，这种方式可以在进行前进时通过伸出的伸缩条下方的跌落传感器进行测量，从而提前进行判断，防止机身掉落，使装置更加的稳定。

成果亮点

本发明的目的在于提供一种扫地机器人的运动控制装置，以解决上述背景技术提出的机器进行清扫作业时不可避免的会遇到台阶以及容易跌落的地方，现有的技术中对于防止跌落的方式往往都是通过装置下方的激光雷达来测量反馈，这样就会出现机身部分位于悬空状态，在进行机身调整的时候会出现掉落，导致机器损坏，造成了不必要的损失的问题。

扫地机器人是一种自动化清洁机器人，可帮助人们轻松地完成家庭清洁工作。运动控制装置是扫地机器人的核心部件之一，其应用前景非常广泛。

以下是扫地机器人运动控制装置的一些应用前景：

家用清洁：扫地机器人可以在家中自主完成清洁任务，例如清洁地板、地毯等。运动控制装置可以使扫地机器人灵活地避让障碍物，更好地完成清洁工作。

商业清洁：扫地机器人可以应用于商业清洁领域，例如酒店、餐厅、商场等。使用扫地机器人可以节省人力和时间成本，提高清洁效率。

工业清洁：扫地机器人可以应用于工业清洁领域，例如工厂、仓库、停车场等。使用扫地机器人可以提高清洁效率，减少人工干预，降低清洁成本。扫地机器人的运动控制装置可以使扫地机器人更好地适应不同的清洁环境和任务要求，提高清洁效果和效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该扫地机器人的运动控制装置：

(1)设置有跌落传感器和伸缩条，可通过第三电机转动转轴带动齿轮和齿条啮合，实现伸缩条在滑槽上伸缩滑动，这种方式可以在进行前进时通过伸出的伸缩条下方的跌落传感器进行测量，从而提前进行判断，防止机身掉落，使装置更加的稳定；

(2)设置有红外接收发射管，可通过红外接收发射管对周围环境的距离进行测量，从而对伸缩条进行收缩和伸展的功能，防止装置在对墙角进行清扫的时候将伸缩条撞断，使装置更加的合理。