先进制造技术

本发明公开了一种用于腹板拼焊生产的焊接加工系统及方法，包括腹板、工作台、料箱、吸附吊运装置、相机系统和焊机系统，腹板由前腹板、中腹板和后腹板依次构成，吸附吊运装置对应设于工作台、料箱之间，焊机系统设于工作台一侧，相机系统滑动设于工作台另一侧；工作台上开有传送机升降槽，工作台的传送机升降槽上升降安装有升降传送机；工作台上固定有若干个用于定位腹板的侧边定位装置和若干个用于定位夹紧腹板的夹紧定位装置；焊机系统具有焊接端，相机系统具有高清相机。本发明焊接加工控制系统能够实现零件吊运、焊接前后检测、自动焊接等控制作业，实现了焊接作业的自动化、流水化作业，提高了腹板拼焊的效率与精度。

成果亮点

本发明的目的在于克服现有腹板焊接方式的多种缺陷，提供一种用于腹板拼焊生产的焊接加工系统及方法，工作台通过依次布设的侧边定位装置、夹紧定位装置分别对待焊接腹板各个部分进行定位及夹紧作业，通过顶紧气缸与升降传送机联合实现中腹板的微调作业，焊机系统对腹板各个部分依次进行自动焊接，焊接完毕之后通过升降驱动装置驱动升降传送机上升并带动焊接后的腹板脱离工作台并通过吸附吊运装置转运，实现了腹板焊接的流水化、自动化作业。

本发明涉及到平板拼焊，特别是涉及到一种用于腹板拼焊生产的焊接加工系统和一种腹板拼焊方法。其适用范围如下：

汽车领域：适用车型包括客车、卡车、SUV、轿车等，具体零部件包括但不限于地板、座椅骨架、底盘框架、加强梁、A 柱、B 柱等，主要材料包括但不限于 SPCC、DC01、DC03、ST12、ST14、冷轧板等，拼焊工艺包括但不限于点焊、弧焊、激光焊、搅拌摩擦焊等。

工程机械领域：适用机型包括挖掘机、装载机、重型机械、起重机等，具体零部件包括但不限于动臂、斗杆、铲斗、大梁、平衡梁等，主要材料包括但不限于 Q235A、Q345、Q345B、纯铁等，拼焊工艺包括但不限于气体保护焊、埋弧焊、真空电子束焊、激光焊等。

轨道交通领域：适用车型包括高铁、地铁、轻轨、磁悬浮列车等，具体零部件包括但不限于车厢底板、车厢侧板、枕梁、缓冲结构等，主要材料包括但不限于 Q235A、Q345、Q345B、纯铁等，拼焊工艺包括但不限于气体保护焊、埋弧焊、真空电子束焊、激光焊等。

能源电力领域：适用场景包括发电、输电、配电等过程中需要使用的各种设备，具体零部件包括但不限于发电机端盖、机壳、通风管道、压力容器、变压器外壳、叶轮、转子等，主要材料包括但不限于 Q235A、Q345、Q345B、纯铁等，拼焊工艺包括但不限于气体保护焊、埋弧焊、真空电子束焊、激光焊等。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明工作台通过依次布设的侧边定位装置、夹紧定位装置分别对待焊接腹板各个部分进行定位及夹紧作业，通过顶紧气缸与升降传送机联合实现中腹板的微调作业，焊机系统对腹板各个部分依次进行自动焊接，焊接完毕之后通过升降驱动装置驱动升降传送机上升并带动焊接后的腹板脱离工作台并通过吸附吊运装置转运，实现了腹板焊接的流水化、自动化作业。

(2)本发明焊接加工控制系统能够实现吸附吊运装置腹板单元吊运，接着控制顶紧气缸与升降传送机联合作业实现待焊接腹板微调作业，然后焊机系统对腹板进行扫描焊接作业，整个焊接作业全自动化、智能化作业，焊接工艺要求由高清相机测量，提高了工艺精度，极大提高了拼焊工艺的工作效率。

(3)本发明高清相机能实现待焊接腹板各个部分位置的检测，也能实现焊接后腹板的智能检测，可实现全程自动焊接作业，视觉检测装配精度，提高了腹板拼焊的效率与精度。