农业技术

本发明公开了一种高速袋装物料码垛机，包括机架，所述机架的下部设置有重载输送机构，所述机架的中部设置有码层整形机构和工作框架，所述码层整形机构的码层框架通过立柱与所述工作框架固定连接，所述工作框架与升降动力机构连接，所述码层框架的一侧设置有进袋输送机构和待抓取机构，另一侧设置有整形机构，所述工作框架上设置有横梁移动机构，所述横梁移动机构与关节抓手机构连接。本发明码垛整形能力好、自动化程度高、使用过程中整体监控检测、适合普通制造业加工生产以及单位时间码垛能力强，易于推广实施，具有良好的经济效益。

成果亮点

发明内容：本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、码垛整形能力好、自动化程度高及效率高的高速袋装物料码垛机。本发明的技术方案是：一种高速袋装物料码垛机，包括机架，所述机架的下部设置有重载输送机构，所述机架的中部设置有码层整形机构和工作框架，所述码层整形机构的码层框架通过立柱与所述工作框架固定连接，所述工作框架与升降动力机构连接，所述码层框架的一侧设置有进袋输送机构和待抓取机构，另一侧设置有整形机构，所述工作框架上设置有横梁移动机构。

随着人口红利的消退，我国的劳动力成本逐年增加，对自动化生产替代人工的需求日益增强。尤其在造纸、化肥、面粉、饲料等需要大量搬运码垛的行业，自动化生产对降低成本，提高生产力已经成为了企业发展的重中之重。高速袋装物料码垛机就是针对这些行业的码垛需求所研发的自动化装备，市场前景广阔。

和传统的人工搬运码垛相比，高速袋装物料码垛机无论是在效率还是在质量上都远超人工操作。一台码垛机每小时能够完成的搬运码垛量是人工的数倍，并且能够长时间高效稳定的工作，为企业提高生产效率，降低人工成本带来显著的效果。

而我国的包装行业发展迅速，尤其是对塑料袋、纸袋的使用量激增，作为码垛机的重要应用场景，码垛机在不断地技术研发和升级后，能够更好地适应各种材质、各种尺寸的包装袋，为企业节省成本。

因此，在未来的一段时间内，高速袋装物料码垛机依然会有比较好的发展前景。

本发明的有益效果是：

1、本发明移栽到托盘上的袋包装物，被整齐码成一层，然后挤包结构整形，之后托板被抽开，整层袋下落到重载输送的托盘上，托板闭合后向下移动，实现对整个跺层的压实。

2、本发明为提高输整体搬运效率，进袋皮带输送机上始终都有要搬运的物体在缓存着，同时配合精准定位以及控制结构，可实现连续输送和输入。待抓取机构能够实现配合抓手抓取袋装物的精准移动位置，以及抓手抓取后被抓取袋装物的及时补充和等待。

3、本发明工作框架实现整体工作区域的Z轴垂直运动，实现Y轴的水平运动，以及导向并定位，同时也实现运行平稳等效果。关节抓手机构能够实现袋装物料再水平面上的不同位置的抓取和放置，实现码垛层的精准排列，同时也实现运行平稳等效果。