先进制造技术

本发明涉及一种基于无人机检测的高层建筑天然气立管安全预警系统，该系统以无人机为载体对天然气管道进行检测，整个管道检测过程无需人的现场参与，管道检测过程更加安全，同时，该系统将热红外技术、烟雾探测技术及声波探测技术综合应用于管道参数检测中，通过多参数检测得到更加准确可靠的管道信息，为后续管道异常起因的及时判断提供更加快速、准确的信息参考。

成果亮点

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现可视化检测、检测信息更加完整且快捷、安全可靠的基于无人机检测的高层建筑天然气立管安全预警系统。 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于无人机检测的高层建筑天然气立管安全预警系统，该系统包括无人机检测子系统和地面监控中心，所述无人机检测子系统包括 红外摄像头，所述红外摄像头拍摄现场管道附近的热红外图像，且可以在无人机四周均匀分布安装4个摄像头，每个摄像头均可以与水平方向作上下45°的转动，这样，在无人机四个方位东西南北各安装一个红外摄像头，飞过去的同时可以360°检测周围，避免空中停驻，旋转一周，才能检测完全部方位，造成拍摄过程费时耗电；

基于无人机检测的高层建筑天然气立管安全预警系统具有较好的应用前景，其优势如下：

提高安全性：整个管道检测过程无需人的现场参与，降低了人工检测的危险性。

提供准确的信息参考：将热红外技术、烟雾探测技术及声波探测技术综合应用于管道参数检测中，通过多参数检测得到更加准确可靠的管道信息。

随着无人机技术的不断发展，基于无人机检测的高层建筑天然气立管安全预警系统将在高层建筑天然气立管的安全检测中发挥更大的作用。

本发明的有益效果是：本发明以无人机为载体对管道进行检测，整个管道检测过程无需人的现场参与，管道检测过程更加安全，同时，该系统将热红外技术、烟雾探测技术及声波探测技术同时应用于管道参数检测中，通过多参数检测得到更加准确可靠的管道信息，为后续管道异常起因的及时判断提供更加准确的信息参考。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述电量监测模块包括电流检测单元、模数转换器和电量换算单元，所述电流检测单元与所述供电电源连接，所述电流检测单元采集所述供电电源的耗电电流，所述电流检测单元与所述模数转换器连接，所述模数转换器将所述耗电电流转换成电压信号，所述模数转换器与所述电量换算单元连接，所述电量换算单元将电压信号换算成供电电源的剩余电量信息，并将剩余电量信息发送给所述中央处理器。