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本实用新型公开了一种可摆动角度的导流罩装置，包括导流罩基座，丝杠轴，导流罩，连杆以及驱动电机，所述导流罩基座中部设有安装通孔；所述丝杠轴贯穿所述安装通孔并转动安装于所述导流罩基座，所述丝杠轴的前端设有驱动齿轮,所述丝杠轴的后端套设有丝母；所述导流罩的前端与所述导流罩基座铰接，所述连杆一端与所述导流罩的后端铰接，另一端与所述丝杠轴的后端的所述丝母铰接；所述驱动电机与所述驱动齿轮驱动连接，可以解决导流罩的角度不可调节的技术问题。

目前，在海洋探测装备中水下机器人的应用十分广泛，水下机器人可用于海洋地貌测绘、水底采样、反潜、布设鱼雷等多种情形。例如如图1所示的一种常见的水下机器人以及潜航器，在其两侧固定安装有四组螺旋桨推进器用于动力推进以及转向，还有如图2所示的一种常见的双螺旋桨或四螺旋桨推进的潜航器，在其尾部布置有两组或四组螺旋桨，在螺旋桨上固定安装有导流罩。

现有水下机器人以及潜航器存在的问题是水下机器人上的推进器无导流罩，推水动力损耗较大，且推进器推水方向无法调节，转弯半径大，不灵活；潜航器尾部固定安装有两组或四组螺旋桨，其距离较近，导致其转向扭矩小，转弯半径大，机动性不高。

采用上述技术方案所取得的技术效果为：

螺旋桨设置有导流罩可以降低其推水动力的损耗，可通过控制驱动电机驱动丝杠轴和连杆调节导流罩的摆动角度，进而实现调节推进器的推水方向，增大了潜航器的转向力矩，提高了整机在转弯过程中的灵活性能。

由于所述丝杠轴包括第一丝杠轴、第二丝杠轴、第三丝杠轴以及第四丝杠轴，所述第一丝杠轴、第二丝杠轴、第三丝杠轴均为空心丝杠轴，所述第二丝杠轴套于所述第一丝杠轴内，所述第三丝杠轴套于所述第二丝杠轴内，所述第四丝杠轴套设于所述第三丝杠轴内；所述导流罩包括第一导流罩、第二导流罩、第三导流罩以及第四导流罩，所述连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆；所述第一连杆一端与所述第一导流罩的后端铰接，另一端与所述第一丝杠轴后端的丝母铰接；所述第二连杆一端与所述第二导流罩的后端铰接，另一端与所述第二丝杠轴后端的丝母铰接；所述第三连杆一端与所述第三导流罩的后端铰接，另一端与所述第三丝杠轴后端的丝母铰接；所述第四连杆一端与所述第四导流罩的后端铰接，另一端与所述第四丝杠轴后端的丝母铰接，采用第一、第二、第三、第四丝杠轴套叠安装的方式，节省了空间，实现了联动控制。