农业技术

本发明公开了一种基于物联网的智能雾化栽培控制系统及方法，属于农业智能化工程领域，包括机械手喷雾装置、移动装置和监测系统；机械手大臂通过第二活动关节与机械手小臂输入端连接，机械手小臂输出端通过螺纹连接有连接轴，连接轴通过第三活动关节安装有机械手手爪；机械手手抓上安装有管道，管道上安装有管道喷头；通过机械手手爪的闭合实现管道喷头的闭合所述机械手喷雾装置用来实现对植株的喷雾，移动装置带动机械手喷雾装置移动，监测系统用来对智能雾化栽培控制系统进行监测；该种雾化栽培控制系统可以实现数据实时采集、远程操控，同时，本发明工作方式不仅可以降低营养液的损耗，还能充分保证喷雾的均匀性，降低人力物力。

现在雾化栽培中所使用的喷雾装置，首先它的位置固定只能在固定位置对植物的根系进行喷雾，不够灵活不能根据植物根系进行全面的喷雾，其次随着植物根系的生长，根系越来越来茂盛以及根系生长的差异，如果还继续使用这种喷雾装置，他只能对植物整个根系的表面根系进行统一喷雾，营养液将会被外部根系所阻挡，无法进入植物的根系的内部，内部的根系吸收不到营养液，同时劣势的植物根系此时需要更多的营养液，普通的喷雾装置无法满足要求，从而导致植物的根系吸收营养液不全面，最终导致植物的的生长放缓生长大小不均匀，最重要的是雾化栽培数据无法被实时采集传输以及远程操控。因为这种装置固定不动灵活度低、数据无法被实时采集传输、远程操控，需要在不同位置布置多个喷雾装置，同时需要在人为观察下，然后在人为的控制下工作，需要耗费大量的人力物力，整个装置的工作效率低，从而造成了一定的经济损失。

有益效果：

1.本发明通过这种基于物联网的雾化栽培控制系统，可以通过人机界面对雾化栽培进行信息的实时检测和采集，可以操控机械手喷雾装置、移动平台以及升降台的联合工作。

2.本发明设计通过这种基于物联网的智能雾化栽培控制系统的机械手喷雾装置把喷头装入机械手手爪内部，在完成根系表面的喷雾后，可以深入植物根系内部，对根系内部进行喷雾，提高了喷雾的均匀性，同时根据摄像头采集的图像，可以对不同大小的根系实现变量喷雾，让植物能够充分地吸收营养，促进植物的生长，在移动平台和升降台的工作下完成对不同层的雾培箱在不同位置的根系喷雾。

3.基于物联网的智能雾化栽培控制系统可完成对雾化栽培的植物根系的表面喷雾的同时还能够深入根系的内部对根系内部进行喷雾，同时可以对不同大小的根系实行变量喷雾，保证了喷雾的均匀性，让植物的根系能够充分吸收养分，实现更好地生长。该基于物联网的智能雾化栽培控制系统克服了现有雾化栽培形式的弊端。