农业技术

本发明公开了一种立式深旋耕施肥播种联合作业装置，涉及农业机械领域，在旋耕机刀轴内设置导种管和施肥管，其中，导种管上端通过连接螺母与播种管连通，导种管下端通过排种口将种子播撒到土地中；所述施肥管中的肥料经排肥槽口排出。以速度传感器和单片机为主要控制，配合红外检测装置，保证阀门的开关动作准确，最终实现了土地的均匀深翻耕，并铺下肥层，为种子提供良好的发芽环境，同时将种子均匀准确的排下，保证无漏播。大大降低了农用机械的复杂程度和农机具的体积。

随着科技的发展，我国农业机械化水平有了较大的提升，但同时土地的复种指数、肥料的使用量也在不断上升，所以近年来的土地状况令人堪忧。出现了一系列土地板结、理化性能失衡的问题。传统的卧式旋耕机有着工作效率高，耕幅更大以及适应性好的优点，但近来随着土壤问题的出现，人们开始寻找其它的旋耕方式，随之出现了立式旋耕和对置旋耕，但他们仍有本身的局限性。现有的施肥播种技术已经基本成型，但漏播率和发芽率仍然是人们最关心以及制约粮食增产的重要问题。同时繁琐的农机工序以及体积庞大的农机具对农业生产率的提高以及农业机械化程度上升起着一定的制约效果。

现有旋耕施肥播种装置有如下不足：旋耕深度不够，对土壤的扰动性过大，土地板结以及水分流失严重，同时影响了土壤本身理化性质的平衡，种子没有良好的发芽环境；种子的播深可调性、均匀性以及漏播率和发芽率仍需要改善，肥料的均匀性以及与种子距离的可控性亟待发展，这对我国农业机械化水平的提高至关重要；开沟覆土镇压等繁琐的农机工序，使得农业机械化作业在效率方面亟待提高。农机具结构复杂，经济性低下。

本发明的优点是：

1.通过立式旋耕，对深层土壤进行平行翻动，有利于保墒蓄水，对于土壤板结问题解决，水土理化性质的提升有重要作用呢。

2.利用气力式排种装置，配合mcu控制系统，将种子均匀播下，播深穴距调节方便，种子漏播率大大降低。

3.另外将旋耕装置和施肥播种装置结合起来，大大减小了机具的体积，省去了开沟、覆土、镇压等工序，减少了成本，提升了作业效率。

4.高度调节紧固螺栓置于导种管上端，它和排种口的位置相适应，达到小幅度调节播深的作用。

5.单片机用以接收速度传感器排种红外接收装置和排肥红外接收装置中的内置芯片传递过来的发射信号，根据所设定的程序，做出一定的判断；速度传感信号为基本信号，红外感应为辅助，做出判断后对排肥电磁阀门和排种电磁阀门发出无线信号，以控制电磁阀门的开关，完成气力式施肥播种过程。

6.以速度传感器和单片机为主要控制，配合红外检测装置，保证阀门的开关动作准确，最终实现了土地的均匀深翻耕，并铺下肥层，为种子提供良好的发芽环境，同时将种子均匀准确的排下，保证无漏播，大大降低了农用机械的复杂程度和农机具的体积。