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本发明涉及天然气管道巡检技术领域，尤其是一种无人机巡检天然气管道预警系统，包括管道模型建立模块、管道数据模块及调度中心，所述管道数据模块包括图像获取子模块，所述图像获取子模块用于通过无人机拍摄天然气管道及其附属件，并且获得具有坐标数据的图片；管道数据模块用于天然气管道及其附属件的数据获取；所述调度中心用于控制无人机的巡检及对巡检所获得的数据进行分析，以获得所述管道模型中异常部位对应的位置。本发明的一种无人机巡检天然气管道预警系统，提高了巡检效率，以及解决了手持式远程遥感仪的精确度不够高，无法识别历史数据细微变化的弊端。

天然气或燃气管道，可以24小时不间断供气，避免了过往扛煤气罐上楼的麻烦。因为天然气或燃气有易于在空气中放散、扩散的特性，天然气或燃气立管安装在多层建筑的室外不易形成密闭空间，不易形成易燃易爆的混合气体聚集。并且，室外立管的维护、更换相较于室内立管而言，更加便捷、高效，可以实现快速维抢修。但是外置的立管，裸露在外，容易受到风吹雨淋日晒，容易受到大风强力吹刮，容易受到雨水冲刷，容易受到强烈日晒而导致管道膨胀，立管跟空气和雨水等接触，立管的保护漆也容易在长久的风吹雨淋日晒中剥落、掉漆，导致立管金属发生腐蚀，严重的话，导致管道天然气或燃气泄漏，容易发生火灾爆炸事故，危及周边小区百姓生命财产安全。

目前的技术方法，人工巡检或手持式的检查效率较低，且功能比较单一，而且只能局限于部分线段范围、难以对整段全部管道进行巡检，存在一定的死角和盲区，无法对整个立体结构进行全方位的巡检。

本发明的有益效果是：

1.通过管道数据模块能够利用无人机获取天然气管道及其附属件的图片数据图；首先通过首次巡航造影子模块获得获取天然气管道及其附属件的首次图片，将首次图片作为天然气管道及其附属件的初始状态数据，根据预设的巡检间隔时间，通过定期巡航造影子模块获得天然气管道及其附属件对应时期的定期图片，通过将定期图片与首次图片进行分析比较，以获得天然气管道及其附属件的异常图片；由于定期图片及首次图片均具有坐标数据，使得报警模块能够根据异常图片的坐标数据获得管道模型中异常部位对应的位置，使得工作人员及时对的异常部位进行处理。本发明通过比较天然气管道及其附属件随着时间的差异性，实现对异常情况的发现，无需人工巡检，提高了巡检效率，以及解决了手持式远程遥感仪的精确度不够高，无法识别历史数据细微变化的弊端。同时本发明通过建立具有位置数据的管道模型，能够使工作人员直观了解到异常部位所在的位置，从而便于工作人员制定维护的措施。

2.本发明中天然气管道及其附属件的外观特征包括天然气管道及其附属件的腐蚀、锈渍情况、天然气管道及其附属件的保护漆剥落、斑驳、掉漆情况；天然气管道及其附属件的结构特征包括管道的开裂、形变、断错情况；首次巡航造影子模块及定期巡航造影子模块通过移动网络将快速地将首次图片及定期图片发送至分析模块，以使图像分析模块通过分析首次图片及定期图片中各个特征的变化值，从而快速判断定期图片判断是否属于异常图片，以便于后续泄漏识别子模块对管道进行泄漏的判断。