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本发明公开了一种油气危化品仓储立体防护装置及防护方法，属于油气仓储技术领域；包括后台处理子系统和至少2个定点监控子系统、至少1个地面巡检子系统、至少1个空中巡检子系统；在布置定点监控子系统定点监控基础上，设置有地面巡检子系统和空中巡检子系统，通过巡检机器人及巡检无人机进行巡检，其中监测设备摄取烃类气体信息等监测信息，经由定点处理器、巡检机器人及巡检无人机再上传至后台服务器以识别风险点状况，可以实现对整个仓储区立体结构进行定点监控以及全方位巡检监控。

油气等危化品在储罐的仓储，由于管护不到位，容易发生各种各样的燃烧爆炸事故。目前，对油气储罐的安全防护监控主要是基于风险点的阀门、连接交接处等点位、线面上的监控以及联动。

可见，目前的监控系统只能局限于点、线、面上进行定点监控，无法对整个仓储区立体结构进行全方位巡检监控。而且，目前的监控系统针对被监控点(风险点)一般采用单点设备进行监控(单点监控)，一是容易受到大风天气和雨水天气等的影响，二是监控存在边角、死角，不够立体全面、全方位，导致监控误差较大、误报率较高。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明在布置定点监控子系统定点监控基础上，设置有地面巡检子系统和空中巡检子系统，通过巡检机器人及巡检无人机进行巡检，其中监测设备摄取烃类气体信息等监测信息，经由定点处理器、巡检机器人及巡检无人机再上传至后台服务器以识别风险点状况，可以实现对整个仓储区立体结构进行定点监控以及全方位巡检监控。

2.本发明采用两线交叉于一个点布置摄像头，来确定该点的确切XYZ三维坐标系，而不是平面图的两点连起来是一条线，经周边的摄像头加以辅助及确认，从另外一个角度去丈量前一摄像头和风险点距离，两条发出的监测视线，交叉到那个点上，综合这两个摄像头，有利于提高精确度，可以完整确切地确定下该点位置的XYZ三维坐标，更加准确和精准。