其他

本发明涉及机器人实训教学技术领域，公开了一种工业机器人实训的立体仓库智能存取方法和装置，所述方法包括判断指令是否为入库指令，并获取第一库位信息，响应用户根据所述第一库位信息输入的库位选择操作，向第二控制器发送物料入库指令，使第二控制器向机器人发送第一数量的预存编号；接收所述第二控制器反馈的第一信息，根据所述第一信息更新立体仓库的第一库位信息并向用户显示。有益效果：根据获取的第一库位信息可以让用户清楚的知道立体仓库的库位状态，根据用户输入的库位选择操作，实现多个库位的入库，可以更好的模拟实际的生产过程，并将入库情况反馈给用户，使用户可以知晓实训进行结果。

目前，工业机器人市场已呈现出蓬勃发展的产业态势，在汽车制造、机床上下料、毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、装配、检测及仓库堆垛等作业中应用越来越广泛，工业机器人将成为一种标准设备而得到广泛应用。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

工业机器人应用编程技能训练是培养工业机器人技术技能型人才的重要手段，但是现在的实训设备、实训教学中的实训对象是模拟的生产对象，实训过程中一次只能执行某个固定位置库位的入库和出库，且实训时设计机器人的运动轨迹是事先设计好的固定轨道，当更换库位时需要重新编程，不能实现多个库位的入库或出库的连续作业。同时由于现有的实训设备和实训方法过于机械呆板，不能将工作实际环境与学校教学环节紧密的结合起来，因此也不能满足对人才培养的需求。

本发明实施例一种工业机器人实训的立体仓库智能存取方法和装置与现有技术相比，其有益效果在于：根据获取的第一库位信息可以让用户清楚的知道立体仓库的库位状态，根据用户输入的库位选择操作，实现多个库位的入库，可以更好的模拟实际的生产，并将入库情况反馈给用户，使用户可以知晓实训进行结果。