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本发明请求保护一种码放不规则烟包到笼车的系统，包括烟包预排层的匹配算法和自动翻转机构；所述预排层匹配算法是根据客户的订单数据，判断出当日需要码垛的烟包的形状和顺序，再制定出不规则烟包匹配和码垛的预排层算法；所述的自动翻转机构由夹持装置、升降托举机构、三个伸缩气缸、一个旋转气缸和支架组成。本发明能够快速平稳地解决需要翻转匹配的不规则卷烟包件的码垛问题，提高工作效率。

一种码放不规则烟包到笼车的系统是烟草行业自动化物流领域的重要创新，它能够有效地解决不规则烟包在码放过程中的难题，提高物流效率，降低工人劳动强度。以下是该系统的一些应用前景：

提高物流效率：该系统能够实现不规则烟包的自动码放，大大提高了物流效率，降低了物流成本。

降低工人劳动强度：该系统采用自动化码放，工人只需要进行简单的操作和维护，大大降低了工人的劳动强度和工作负担。

提高码放质量：该系统能够根据每个不规则烟包的外形和重量，自动调整码放位置和码放数量，保证了烟包码放的整齐和稳定。

适应不同烟包规格：该系统采用模块化设计，能够根据客户的需求定制不同的码放单元，适用于不同烟包规格的码放。

缩短生产周期：该系统能够自动化完成不规则烟包的码放，缩短了生产周期，提高了生产效率。

总之，一种码放不规则烟包到笼车的系统具有广泛的应用前景，能够有效地提高烟草行业物流效率，降低工人劳动强度，提高码放质量和适应性。随着技术的不断发展和完善，该系统有望在更多行业和领域得到应用。

本发明根据烟包形状特点，将25种烟包分成了10类，降低了烟包种类已经匹配复杂度；对当前烟包和缓冲区、码盘、以及相邻烟包进行比对，设计出预排层算法，对当前烟包的路径进行合理规划，提高整体的码垛效率；利用翻转机构对需要翻转匹配的烟包进行位姿矫正，该翻转机构设计合理，动作迅速。