本发明是一种基于Lab VIEW开发平台的尺寸测量系统及其测量方法，包括上位机、PLC、3D激光相机以及线性模组装置；上位机用于向PLC发出工作指令，通过PLC完成与3D激光相机以及线性模组装置的信号交互；PLC与上位机连接，接收上位机的指令控制3D激光相机的触发以及线性模组装置的运动；3D激光相机安装在线性模组装置上，3D激光相机用于扫描被测物体生成3D点云数据以及灰度数据，并将其数据传输给上位机；线性模组装置与PLC连接，由PLC控制，用于带动3D激光相机移动。本本发明结构简单、抗噪性强、视野广、安装方便、精度高、通用性强；解决了传统测量系统所带来的稳定性差、视野受限、配置繁琐、抗噪性差以及较难集成等问题。