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一种乒乓球智能捡球共享系统及其使用方法

  • 发布时间: 2024-02-20
预算 双方协商
基本信息
成果方:上海第二工业大学
合作方式:技术转让
成果类型:发明专利,
行业领域
电子信息技术
成果描述

本发明提供了一种乒乓球智能捡球共享系统,包括小车、设置在小车上的机器视觉检测装置、滚动式球类收集装置、电动机传动装置、避障装置、myRIO中心控制系统、电源以及避障装置;机器视觉检测装置用于采集图像,并将图像信息发送给myRIO中心控制系统;滚动式球类收集装置用于将小球收入其中且不会掉落出来;电动机传动装置用于驱动小车移动;避障装置用来躲避四周的障碍物为小车转向提供指导;乒乓球共享装置用于接收小车收集到的小球,对其进行排序,并供使用者使用;myRIO中心控制系统负责控制整个共享系统;本发明能捡到一些低矮缝隙、桌底的、散落的乒乓球,节约人工成本、提高乒乓球的利用率和实现乒乓球房的无人化管理。

应用范围

随着现阶段自动化在各领域的逐步推广应用,以及人力使用成本的不断提升,共享经济越发热门;现在有些乒乓球场地,存在场地小,乒乓球桌密集等特点;若球在桌下,则会出现弯腰困难,更甚者会影响到他人打球;现急需一种可以智能捡球的共享系统来解决上述问题。

前景分析
本发明的有益效果是:
本发明利用智能摄像头,配合myRIO内部处理,计算出偏差角度,随后给电机发出微调指令,使小球和小车得到一个适当的相对位置,从而进行捡球;过程中若超声波传感器或者红外传感器探测出障碍,则优先进行避障指令;有了该小车后,可以大大节省人力资源;运动的人打完球后只管潇洒走人,小车接收到捡球指令后自动执行捡球程序并且将收集好的乒乓球送到共享装置以供下次使用;系统具有灵活,轻便,体积小,共享等特点。


联系方式

  • 联系人:

    秦琴

  • 联系电话:

    15373221250

  • 通讯地址:

    上海市浦东新区金海路2360号

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