新能源与高效节能

本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统及控制方法，属于电机控制领域。本发明先算出转矩给定值Te*及磁链给定值Ψs*；然后通过采集定子端的电流和电压，计算得到反馈转矩Te、定子磁链Ψs和磁链角θs；再把给定值与反馈值进行比较，并把得到的转矩误差和磁链误差输入模糊控制器，进行模糊处理，输出变量CTΨ；最后把输出变量CTΨ以及计算得到的定子磁链Ψs和磁链角θs输入神经网络控制模块，逆变器电路得到应的开关导通状态，然后输出对应的电压值来控制电机。本发明先对输入定子磁链和电磁转矩进行模糊处理，再把神经网络运用到表格查询上，保持快速的动态响应同时降低了定子电流的谐波分量、转矩脉动与定子磁链脉动量。

永磁同步电机（PMSM）转矩控制系统是一种高性能的电机控制系统，可以实现对电机转矩的精确控制，广泛应用于工业自动化、机器人、电动汽车、航空航天等领域。

例如：

工业自动化领域：永磁同步电机转矩控制系统在工业自动化领域有广泛的应用，可以应用于生产线上的机器人、自动化产线和自动化设备等，实现高效、精准、灵活的生产。

机器人领域：永磁同步电机转矩控制系统在机器人领域有广泛的应用，可以应用于各类机器人，比如工业机器人、服务机器人和无人驾驶车辆等，实现机器人的精准定位、稳定运行和复杂运动。

电动汽车领域：永磁同步电机转矩控制系统在电动汽车领域有广泛的应用，可以应用于电动汽车的驱动系统，帮助电动汽车实现高效、快速的启停、加速和减速，提升驾驶体验和能源利用率。

航空航天领域：永磁同步电机转矩控制系统在航空航天领域也有广泛的应用，可以应用于飞机、火箭、飞船等航空航天装备的驱动系统，实现航空航天装备的高精度定位、高可靠性运行和高效能动力输出。

总之，永磁同步电机转矩控制系统及控制方法有着广泛的应用前景，随着技术的发展，未来必将在更多的领域得到广泛应用。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明的一种永磁同步电机的转矩控制系统，采用模糊控制器的直接转矩控制系统可以保持快速的动态响应，同时降低了定子电流的谐波分量、转矩脉动与磁链脉动量；此外，采用神经网络表格查询，逆变器的开关频率不会随电源电压，电动机参数和反电动势变化，开关频率的恒定减轻了逆变器的设计任务。