电子信息技术

本发明涉及一种基于优化传输信息的跟驰控制模型、方法和系统，在车辆跟驰控制模型中考虑预估优化速度差信息无线传输对交通流的影响，运用现代控制理论，以控制论思想实现控制模型的稳定性分析，确定控制的反馈增益的参数，从而解决现有的车辆跟驰控制模型由于没有考虑到预估优化速度差信息对车辆运行的影响而导致对车辆的跟驰控制稳定性较差的问题。

技术亮点

本发明的目的是提供一种基于优化传输信息的跟驰控制模型、方法和系统，以解决现有技术中由于没有考虑到预估优化速度差信息对车辆运行的影响而导致对车辆的跟驰控制稳定性较差的问题。

跟驰控制是指在有前方车辆引导的公路上，后方车辆的车头之间要保持一定的安全距离，以保证不发生碰撞事故的一种控制方式。跟驰理论是以行为科学、心理学、生理学等科学为基础的一种非线性动力学系统理论，主要研究两辆及两辆以上汽车在无法超车的单一车道上行驶时的跟驰状态，即前车和后车之间的相互作用关系。

近年来，随着经济社会的迅速发展和城市化进程的加速，城市道路交通拥堵问题日益严重。因而对跟驰模型的研究能够结局的城市中的交通问题，减少交通事故的发生，是提高通行能力，缓解交通压力的一项重要研究目标。针对该问题已有相关的研究方法，例如：基于人工势场法的跟驰模型、基于模糊控制的跟驰模型、具有鲁棒性的一种汽车跟驰仿真模型、基于神经网络的跟驰控制模型等。但现在研究的步伐仍然在不断前进，还有许多相关问题可以在此基础上进一步探索。

在实际运作中，跟驰控制可以运用于以下场景：高速公路的快慢车道转换场景、紧急避让场景、区域协调控制场景。例如，在高速公路的快慢车道转换场景中，可以通过调整车辆的跟驰参数，来避免在车道转换处发生拥堵和交通事故，提高行车安全和通行效率。随着智能网联汽车技术的迅速发展，也为跟驰控制技术的发展提供了新的机遇和挑战。例如，基于智能网联汽车技术的跟驰控制系统可以实现更加智能化、高效化、安全化的跟驰控制，为解决城市道路拥堵、提高行车安全和舒适性提供了新的解决方案。

因此，从解决人类最根本的问题——“衣食住行”的角度来说，优化传输信息的跟驰控制有非常广泛的应用前景，无论是在现有需要优化的实际问题面前，还是应对未来可能产生的新变化上，优化传输信息的跟驰控制都将会是探索的重点。

本发明所提供的技术方案，在建立车辆跟驰控制模型时充分考虑预估优化速度差信息无线传输对交通流的影响，使车辆跟驰控制模型更加稳定，从而解决现有的车辆跟驰控制模型由于没有考虑到预估优化速度差信息对车辆运行的影响而导致对车辆的跟驰控制稳定性较差的问题。