电子信息技术

本发明公开了基于双目摄像头的同步关键帧提取的视频拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：1）视频的录制；2）视频同步处理和视频图像的畸变校正；3）视频逐帧分解；4）特征点的初步匹配；5）生成变换矩阵H；6）左右两帧进行融合；7）拼接视频。这种方既能达到良好的拼接效果又能保证实时性，具有更好的筛选功能并且计算方法相对简洁。

技术亮点

本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种基于双目摄像头的同步关键帧提取的视频拼接方法。这种方既能达到良好的拼接效果又能保证实时性，具有更好的筛选功能并且计算方法相对简洁。实现本发明目的的技术方案是：基于双目摄像头的同步关键帧提取的视频拼接方法，与现有技术不同处在于，包括如下步骤：1)用OpenCV3.4.1和vs2013驱动两个相同型号的摄像头，进行视频的录制，在用摄像头进行视频录制时,采用移动采集平台,将两个摄像头平行放置并保证视野的重叠区域在30％至60％之间，摄像头边录制边移动；2)导入两段录制好的视频，进行同步处理和视频图像的畸变校正；

基于双目摄像头的同步关键帧提取的视频拼接方法的应用前景主要如下：

视频编辑和制作：该方法可以用于制作各种视频，如旅游视频、婚礼视频、产品展示视频等。可以将不同拍摄的视频拼接起来，同时保持视频的同步和一致性。

监控和安全：在监控和安全领域，该方法可以用于将多个视频监控摄像头的视频拼接在一起，以便更好地观察和分析现场情况。

虚拟现实和增强现实：在虚拟现实和增强现实领域，该方法可以用于将多个视频拼接在一起，以创建更为逼真的虚拟环境或增强现实应用。

无人驾驶和机器人技术：在无人驾驶和机器人技术领域，该方法可以用于将多个传感器的数据拼接在一起，以提高机器人的感知能力和导航精度。

总的来说，基于双目摄像头的同步关键帧提取的视频拼接方法在多个领域都有广泛的应用前景，具有重要的应用价值。

其中，d(L,R)是左右图的相似度，W为图中以某点为中心的邻域窗口，i代表颜色通道，E、σ、S分别为图像的一、二、三阶矩，Il和Ir代表像素的灰度值，wi1～wi4是用户自定义的权重，公式(7)为本技术方案方法中的相似性度量，将颜色矩和SAD加权结合，用10个分量表示图像特征。

本技术方案结合了颜色分布与灰度的差异，设计出基于双目的同步关键帧提取方法，该方法具有更好的筛选功能并且计算方法相对简洁，该方法与单纯基于SAD和颜色矩的方法相比，取得了最高的F值，不仅如此，与传统的基于单目摄像头前后帧的选择方式相比，本技术方案方法也具有较好的性能。

这种方既能达到良好的拼接效果又能保证实时性，具有更好的筛选功能并且计算方法相对简洁。