先进制造技术

一种桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统，包括有用于装载尖锹料片的料车，位于料车一侧，用于将料车上的尖锹料片送入冲压机进行冲裁的上料机械手，以及用于将经冲压机冲裁后的余料从所述的上料机械手上取出移走的下料机械手。本发明的桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统，可通过机械手模仿人类手臂的某些动作，自动上料和下料，实现锹片冲裁的自动化。并且用一个人可同时操作两台冲床。提高了生产效率，降低了人工成本，减少了事故发生。

国内工厂桃形尖锹锹片冲裁过程中，为了节约用料，如图1所示，2个桃形尖锹布置在一块料片上，根部相对，桃尖向外，整个料片为平行四边形。目前，锹片冲压需要两个人以手工方式进行上料、下料，在第一个工人双手拿起一片料，送入冲床进行定位，第二个工人踩下踏板，进行冲压，冲完一个锹片后，第一个工人调转料片再进行定位，第二个工人再次踩下踏板，冲另一个锹片，冲完之后第一个工人取新料片，同时第二个工人把余料拿走。整个锹片冲压过程需2名工人协同作业，工人劳动强度大，生产效率低。并且，人工送料不仅生产效率低，费用高，而且存在较大的安全隐患。

与现有技术相比，此技术产生的效益：本发明的桃形尖锹锹片自动上下料机械手系统，可通过机械手模仿人类手臂的某些动作，自动上料和下料，实现锹片冲裁的自动化。并且用一个人可同时操作两台冲床。提高了生产效率，降低了人工成本，减少了事故发生。