先进制造技术

一种成组瓷器自动上坯装置，包括：由机架组件和移动的设置在机架组件上的用于抓取并移动位于下方的未加工的泥胎或已加工的瓷器毛坯的同步抓取装置组成的同步搬运机械手，设置在同步搬运机械手下方的2条以上的用于分别放置未加工的泥胎和已加工的瓷器毛坯的分段传送带，以及用于将分段传送带上的泥胎移至成型机上，并将成型机上已加工好的瓷器毛坯移至分段传送带上的两联旋转机械手。本发明可使成型后的坯体通过成组机械手自动放置到干燥机上，实现自动上坯和取成品，替代操作人员的手工操作，减少了工人劳动量，操作人员可以同时看几台成型机，既节省了人力，又改善了工人工作环境，极大的提高了生产效率。

目前，许多类如盘子、碟子等陶瓷餐具大都是需要操作人员用双手拿住泥胎，放到成型机工作台上进行仿型加工，通过滚压成型机成型，然后手工将成型后的坯体放到链式干燥机干燥，再输送到下一道工序。因成型加工时间短，操作人员要连续不间断的将成品搬下，再将泥胎放上，由于是由人工完成陶瓷成型机与干燥机之间的连接，操作人员需要搬运重物转身操作，而且操作人员采用站立姿势操作，容易疲劳，特别是垂直循环干燥机，每个托架可放多个餐具，一个一个人工摆放，劳动量很大，工作效率很低，同时生产效率也很难保证。

与现有技术相比，此技术产生的效益：本发明的一种成组瓷器自动上坯装置，可使成型后的坯体通过成组机械手自动放置到干燥机上，实现自动上坯和取成品，替代操作人员的手工操作，减少了工人劳动量，操作人员可以同时看几台成型机，既节省了人力，又改善了工人工作环境，极大的提高了生产效率。对不同高度的成型机可以进行调整，适应多规格成型加工；提高了成型加工的效率，适应性强。