先进制造技术

本发明公开一种基于机器视觉的喷釉系统，包括，图像采集装置、识别模块、规划模块及控制模块；所述图像采集装置、识别模块、规划模块及控制模块依次连接；图像采集装置、识别模块、规划模块及控制模块依次连接；控制模块连接有机器人喷釉执行机构；图像采集装置用于获取陶瓷产品的图像数据；识别模块用于通过机器视觉对图像数据进行识别，并将识别结果映射到图像数据中，得到陶瓷产品识别结果；规划模块用于对陶瓷产品识别结果进行区域划分，并对区域划分结果进行区域规划，得到空间位置信息；控制模块用于根据空间位置信息控制机器人喷釉执行机构对陶瓷产品进行喷釉。

陶瓷产品质量的好坏，是提高其市场竞争力的主要因素之一。喷釉机器人可以将工人从繁重的工作中解放出来，既可以提高工作效率，又可以提高喷涂质量，适用于批量化的生产线中，为企业带来更高的生产效益。但是现有技术中，现有自动喷釉系统需要进行对喷釉机械臂的电机等参数进行预先设置，且无法对喷釉的位置信息进行自动精确定位并无法进行喷釉机器人运动轨迹的自动规划，大多数喷釉系统只是针对单一产品的喷釉加工，无法满足喷釉过程中多种待加工产品的柔性转化，进而存在适用范围小的问题。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

通过运动控制技术和机器视觉技术相结合，建立卫生陶瓷喷釉机器人控制系统，通过机器视觉技术对图像进行准确区域划分解决喷釉过程中待加工产品位置信息的自动精确定位问题并同时通过运动控制技术实现喷釉机器人运动轨迹的自动规划，适用于多种产品的喷釉处理，可以实现不同产品喷釉的柔性转化，满足不同陶瓷产品对喷釉的要求，解决现有自动喷釉系统适用范围小的问题。