先进制造技术

一种用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车，包括底盘，所述的底盘的两侧相对称地各连接一组能够带动所述底盘沿储罐内壁移动的行走装置，所述的底盘上分别设置有：位于中部用于对储罐内壁进行清理的清理装置，位于清理装置的清理物排出一侧的用于收集清理物的吸尘机构，位于清理装置远离清理物排出侧的用于对清理后的储罐内壁进行监测的采样云台，以及分别位于所述采样云台两侧的用于采样照明的照明灯。本发明代替工人对储罐内壁进行清理工作，操作简单，没有任何附加污染，清理工作不受储罐高度和体积的制约，从而大大改善工人的工作环境，保障工人的身体健康和生命安全。清理效率高，既省时又省力，不再需要昂贵大型的清理设备，节约大量成本。

技术亮点

本发明所要解决的技术问题是，提供一种效率高，成本低廉，操作简单，体积小的用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车。本发明所采用的技术方案是：一种用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车，包括底盘，所述的底盘的两侧相对称地各连接一组能够带动所述底盘沿储罐内壁移动的行走装置，所述的底盘上分别设置有：位于中部用于对储罐内壁进行清理的清理装置，位于清理装置的清理物排出一侧的用于收集清理物的吸尘机构，位于清理装置远离清理物排出侧的用于对清理后的储罐内壁进行监测的采样云台，以及分别位于所述采样云台两侧的用于采样照明的照明灯。

很多圆形容器，如大中型锅炉、盛放液态氮、氯等的容器，都属于特种设备，必须对其焊缝进行年检。由于容器内部环境恶劣，会结厚而难以清理的铁锈等，为此检验前需对其内壁焊缝进行清理。目前，此清理工作主要是人工完成，因容器上人孔通常只有600mm×600mm，口径小，工人的工作环境非常恶劣，特别是盛有毒气体的容器，还会对工人的身体造成损害。然而现有的清理设备体型巨大，根本无法进入储罐内部工作。现在急需一种效率高、价格低且能保证工人安全的清理工具。

与现有技术相比，此技术产生的效益：本发明的一种用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车，代替工人对储罐内壁进行清理工作，操作简单，没有任何附加污染，清理工作不受储罐高度和体积的制约，工人只需在电脑前对清理车进行控制，从而大大改善工人的工作环境，保障工人的身体健康和生命安全。此外，多台清理车可以同时工作，清理效率高，既省时又省力，不再需要昂贵大型的清理设备，节约大量成本。本发明体积小，可以从直径600mm的人孔进入钢制储罐内部，通过无线技术可以让工人在电脑前就能完成对钢制储罐的清理工作，极大地降低工人的劳动强度，优化工作环境。