农业技术

本发明公开一种分段式桑叶采摘机，包括底座、动力输出装置、升降装置I、升降装置II、采摘臂a、刀具a、采摘臂b、刀具b、行走装置，所述的升降装置I、升降装置II竖直设置于底座上，所述的动力输出装置通过传动机构与升降装置I连接，驱动升降装置I；所述的升降装置I通过同步机构与升降装置II连接，与升降装置II同步；所述的采摘臂a安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a的前端上设有刀具a；所述的采摘臂b安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降，采摘臂b的前端设有刀具b。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便。

分段式桑叶采摘机可以有效地解决传统人工采摘桑叶效率低、成本高、劳动力短缺等问题，具有广阔的应用前景。主要表现在以下几个方面：提高生产效率：分段式桑叶采摘机能够快速、高效地采摘桑叶，减少了人工采摘的时间和劳动力成本，提高了桑叶的生产效率。降低劳动强度：分段式桑叶采摘机能够大大降低劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，提高了工作的舒适度和安全性。节约成本：分段式桑叶采摘机的使用可以减少人工成本、时间成本等，从而降低桑叶采摘的成本。增加经济效益：分段式桑叶采摘机的使用可以提高桑叶的产量和质量，从而增加种植者的经济效益。适用于大规模种植：分段式桑叶采摘机适合大规模的桑叶种植基地，能够快速、高效地完成桑叶采摘作业。因此，分段式桑叶采摘机在桑叶种植领域具有广阔的应用前景，可以带来显著的经济效益和社会效益。

本发明的采摘机采用分段式结构，分段式结构能够根据不同的桑枝高度选择不同的工作段进行操作，在桑枝高度较高时，通过两段分布运动，进行采摘，能够采摘高度很高的桑枝，通过螺杆a和刀具a先进行桑枝下部的桑叶采摘，当刀具a到达其上限位处时，停止同时保持刀具a套住桑枝的状态，能够有效的给予桑枝中部以支撑，为螺杆b和刀具b对桑枝的进一步采摘提供支持，当上部的桑枝也采摘完成后，刀具a和刀具b同步向下运动，进行补充采摘，在到达底部后同步打开。这一过程全自动进行，并且充分考虑到对桑枝的支持，能够有效避免采摘过程中桑枝因为刚度不够而发生折断的现象，保证采摘过程顺利并且连续，提高工作效率。

本发明的采摘机通过聚拢装置聚拢桑枝，再通过拨动杆对桑枝进行拨动定位，将桑枝送入分离装置，由夹紧装置将桑枝夹紧，利用螺杆升降原理实现采摘装置机构的上下往复运动，升降的速度通过发动机的转速控制，刀具中的两个半圆环刀片相互配合对桑叶进行切割，结构连贯性好，运行起来高效快速。

本发明结构科学合理，经济耐用，维护、操作简单，采摘速度快、效率高；采摘机通过发动机为采集装置提供动力输入，再通过竖直和水平方向的传动轴以及传动机构、电磁离合器之间的紧密配合，实现螺杆正反转，实现连续高效桑叶采摘。