先进制造技术

本发明公开了一种机器人焊接工作站，包括：排气管焊接夹具、焊接系统、自动搬运机器人、护栏和电器柜；本发明的机器人焊接工作站进行焊接作业时，利用自动搬运机器人的夹爪将被焊接排气管放置在焊接夹具上，焊接夹具的各个压料组件将工件定位固定，最后通过焊机机器人带动焊枪对排气管完成焊接作业，最终实现发动机排气管的自动焊接。

发动机排气管进气段结构复杂、形状不规则，不容易固定和摆放，难以使用自动焊接设备进行自动焊接，人工焊接的话，对员工技术要求较高，且不良品率高。针对上述问题，本领域技术人员亟需提供一种能够实现发动机排气管自动焊接的机器人焊接工作站。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：采用本发明的机器人焊接工作站进行焊接作业时，利用自动搬运机器人的夹爪将被焊接排气管放置在焊接夹具上，焊接夹具的各个压料组件将工件定位固定，最后通过焊机机器人带动焊枪对排气管进行焊接作业。本发明能够实现发动机排气管自动焊接的机器人焊接工作站。