农业技术

本发明涉及一种基于图像的自动化喷药控制方法，包括如下步骤：S1、应用图像处理技术，采集树木的树冠图像，提取树叶的疏密度特征；S2、利用神经网络模型，建立树叶的疏密度特征模型，从而将树叶的疏密度特征映射为树叶的疏密度模糊变量，将该疏密度模糊变量作为自动喷药系统的数据输入；S3、采用模糊控制策略，自动计算喷药所需的管路压力和流量参数；S4、根据计算的管路压力和流量参数，控制自动喷药系统的流量、压力，并对流量、压力实时控制，从而精确控制每棵树的喷药量。本方法实现了对树木的差异性喷药，减少了药液的用量，提高了喷药效率，同时控制方便、控制系统结构合理，实时控制效果好。

果树的自动化喷药，作为综合管理实施中的一项重要技术，受到广大果农和科技工作者的普遍重视。它在很大程度上能合理调节喷药参数，实现自动化控制，这种控制不仅节约了用药，而且对果树的产量和品质有重要的影响，同时也提高了作业效率和劳动成本。

目前，自动化喷药技术的研究尚处于开始阶段，常见的喷药控制系统并未对树木个体的差异进行考虑，因此，自动化喷药的相比人工喷药，虽然提高了效率、减少了人工工时，但在差异性喷药、个体化管理方面，仍有待进一步提高。

与现有技术相比，本发明取得的有益效果是：1、本发明基于果树冠层的树叶疏密度，提出了以树叶疏密度控制自动喷药的方法，该方法实现了对树木的差异性喷药，减少了药液的用量，提高了喷药效率。

2、本发明控制方便、控制系统结构合理，实时控制效果好。